履帶式機器人家族到底有多粉?
自從國家863計劃實施以來,機器人產(chǎn)業(yè)如雨后春筍般蓬勃發(fā)展,特別是近幾年國內(nèi)的特種機器人行業(yè)的發(fā)展勢頭更是令人刮目相看!從產(chǎn)品外觀和用途上看,特種機器人主要有兩種: 輪式機器人和履帶式機器人。輪履交互式機器人市場上也有出現(xiàn), 但就目前市場份額來看, 占比很小, 不足以形成氣候。下面我們先來了解一下輪式和履帶式機器人各有哪些特點:
輪式機器人:
優(yōu)點:速度快、效率高、運動噪聲低。
缺點:越障能力、地形適應(yīng)能力差、轉(zhuǎn)彎效率低,或轉(zhuǎn)彎半徑大。
適合:野外、城市環(huán)境都可以,但是地形不能太復雜,如上樓梯難以實現(xiàn)。
履帶式機器人:
優(yōu)點:越障能力、地形適應(yīng)能力強,可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎。
缺點:速度相對較低、效率低、運動噪聲較大。
適合:野外、城市環(huán)境都可以,尤其在爬樓梯、越障等方面優(yōu)于輪式機器人。
以上對比我們可以看出,履帶式機器人對環(huán)境有著廣泛的適應(yīng)性和巨大的市場前景, 因此越來越被眾多廠家采納。
在目前投入使用范圍中,各行各業(yè)均把履帶式機器人作為解決問題的首要考慮對象。從山東國興智能科技的履帶式機器人底盤系列,到消防行業(yè)使用的履帶式消防機器人、工程施工使用的履帶式裝卸機器人、電力行業(yè)使用的履帶式巡檢機器人、市政使用的履帶式管道清淤機器人、水下使用的履帶式清淤機器人、和解決高樓清洗問題的履帶式多功能攀爬機器人, 甚至在玩具機器人Tankbot上都能看到履帶式的身影。
不得不說,履帶式機器人的確粉的有道理!
輪式機器人:
優(yōu)點:速度快、效率高、運動噪聲低。
缺點:越障能力、地形適應(yīng)能力差、轉(zhuǎn)彎效率低,或轉(zhuǎn)彎半徑大。
適合:野外、城市環(huán)境都可以,但是地形不能太復雜,如上樓梯難以實現(xiàn)。
履帶式機器人:
優(yōu)點:越障能力、地形適應(yīng)能力強,可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎。
缺點:速度相對較低、效率低、運動噪聲較大。
適合:野外、城市環(huán)境都可以,尤其在爬樓梯、越障等方面優(yōu)于輪式機器人。
在目前投入使用范圍中,各行各業(yè)均把履帶式機器人作為解決問題的首要考慮對象。從山東國興智能科技的履帶式機器人底盤系列,到消防行業(yè)使用的履帶式消防機器人、工程施工使用的履帶式裝卸機器人、電力行業(yè)使用的履帶式巡檢機器人、市政使用的履帶式管道清淤機器人、水下使用的履帶式清淤機器人、和解決高樓清洗問題的履帶式多功能攀爬機器人, 甚至在玩具機器人Tankbot上都能看到履帶式的身影。
不得不說,履帶式機器人的確粉的有道理!
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