特種機(jī)器人奧秘多
特種機(jī)器人由機(jī)械臂系統(tǒng)、末端操作器、定位與回轉(zhuǎn)裝置、視覺(jué)反饋裝置和操作臺(tái)等組成,可以滿足在2.5米長(zhǎng)、2.5米寬空間內(nèi)靈活作業(yè)的要求,采用圖像識(shí)別與末端隨動(dòng)綜合控制技術(shù)的產(chǎn)品,能夠精確完成放射源的安裝過(guò)程,而且,經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)的靈巧末端夾持器可以確保夾持可靠,也不會(huì)對(duì)放射源造成損傷。
特種機(jī)器人奧秘多
特種機(jī)器人看起來(lái)簡(jiǎn)單的手臂,卻是航天技術(shù)的集成,在系統(tǒng)集成技術(shù)、自主控制技術(shù)、視覺(jué)定位系統(tǒng)、高功率密度電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)控制器等方面都有所關(guān)聯(lián)。
除了石油領(lǐng)域,在煤礦、電網(wǎng)等領(lǐng)域,特種機(jī)器人也有大顯身手的地方。面向反恐、偵察、排爆、電站巡檢、煤礦巷道探測(cè)等方向,開(kāi)發(fā)了中、小型通用移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品,融合了航跡推算、路徑跟隨、自主避障等多項(xiàng)導(dǎo)航控制技術(shù)。
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