履帶底盤結構組成
履帶底盤廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣,要求該行走機構具有足夠的強度和剛度,并具有良好的行進和轉向能力。
履帶底盤結構組成
履帶底盤與地面接觸,驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時,驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向,從而使其轉彎半徑更小。
履帶底盤有“四輪一帶”(驅動輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶),張緊裝置和緩沖彈簧,行走機構組成。
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