履帶式機器人優(yōu)點
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(1)支撐面積大,接地比壓小,履帶式機器人適合于松軟或泥濘場地作業(yè),下陷度小,滾動阻力小,通過性能較好;
履帶式機器人優(yōu)點
(2)履帶式機器人越野機動性好,爬坡、越溝等性能均優(yōu)于輪式移動機構;
(3)履帶支撐面上有履齒,不易打滑,牽引附著性能好,履帶式機器人有利于發(fā)揮較大的牽引力;
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