全球首款激光供電無線飛行機(jī)器人面世
昆蟲般大小的飛行機(jī)器人能幫助人類完成費(fèi)時的任務(wù)，例如調(diào)查大型農(nóng)場的農(nóng)作物生長情況，或者嗅出泄露的氣體。但是這些機(jī)器人小到無法使用螺旋槳，因此它們的飛行是靠振動微小的翅膀。
然而，作為這些機(jī)器人的“表親”，比它們更大的無人機(jī)，通常會采用螺旋槳。小尺寸的優(yōu)勢在于：這些機(jī)器人制造成本低，易于“溜進(jìn)”狹小的空間中，而比它們更大的無人機(jī)卻沒有辦法進(jìn)入狹小的空間。
近日國外研發(fā)了一款微型飛行機(jī)器人RoboFly，這種昆蟲般大小的機(jī)器人既可以游泳，也可以飛行。
RoboFly 只比牙簽稍微重一點(diǎn)點(diǎn)，并由激光供電。它采用一個微型板上電路將激光的能量轉(zhuǎn)化為足夠的電力來操控其翅膀。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計了一個電路，它將光伏電池輸出的7伏電壓提升至飛行所需的240伏。同時，為了讓 RoboFly 控制自己的翅膀，工程師們設(shè)計了一個“大腦”：他們在相同的電路中添加了一個微控制器。具有升壓電路（左邊的銅線圈和黑色盒子）的柔性電路（黃色）以及微控制器“大腦”（右上方的黑色正方形盒子）。
如下圖所示：
特別是，控制器以波的形式發(fā)送電壓模仿真實(shí)昆蟲翅膀的振動。
現(xiàn)在，RoboFly 只能起飛和降落。一旦它的光伏電池離開激光的直接瞄準(zhǔn)線，機(jī)器人將會停電并降落。未來有望具有更高級的“大腦”和傳感器系統(tǒng)，從而幫助它們導(dǎo)航以及獨(dú)立地完成任務(wù)。
然而，作為這些機(jī)器人的“表親”，比它們更大的無人機(jī)，通常會采用螺旋槳。小尺寸的優(yōu)勢在于：這些機(jī)器人制造成本低，易于“溜進(jìn)”狹小的空間中，而比它們更大的無人機(jī)卻沒有辦法進(jìn)入狹小的空間。
近日國外研發(fā)了一款微型飛行機(jī)器人RoboFly，這種昆蟲般大小的機(jī)器人既可以游泳，也可以飛行。
RoboFly 只比牙簽稍微重一點(diǎn)點(diǎn)，并由激光供電。它采用一個微型板上電路將激光的能量轉(zhuǎn)化為足夠的電力來操控其翅膀。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計了一個電路，它將光伏電池輸出的7伏電壓提升至飛行所需的240伏。同時，為了讓 RoboFly 控制自己的翅膀，工程師們設(shè)計了一個“大腦”：他們在相同的電路中添加了一個微控制器。具有升壓電路（左邊的銅線圈和黑色盒子）的柔性電路（黃色）以及微控制器“大腦”（右上方的黑色正方形盒子）。
如下圖所示：
特別是，控制器以波的形式發(fā)送電壓模仿真實(shí)昆蟲翅膀的振動。
現(xiàn)在，RoboFly 只能起飛和降落。一旦它的光伏電池離開激光的直接瞄準(zhǔn)線，機(jī)器人將會停電并降落。未來有望具有更高級的“大腦”和傳感器系統(tǒng)，從而幫助它們導(dǎo)航以及獨(dú)立地完成任務(wù)。
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