特種機器人的種類
誕生于科幻小說之中一樣,人們對特種機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊,才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。
操作型特種機器人:能自動控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。
程控型特種機器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
示教再現(xiàn)型特種機器人:通過引導(dǎo)或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。
特種機器人的種類
數(shù)控型特種機器人:不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。
感覺控制型特種機器人:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
適應(yīng)控制型機器人:機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動。
學(xué)習(xí)控制型特種機器人:機器人能“體會”工作的經(jīng)驗,具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。
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