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會自我組裝的折紙機(jī)器人
2018-08-22
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       近日科學(xué)家結(jié)合折紙藝術(shù)、變形金剛概念,創(chuàng)造出會自我組裝的紙片機(jī)器人,一經(jīng)加熱,就會從一張紙的形狀變化為像螃蟹一樣爬行的小機(jī)器人。每次變身只需花4分鐘。變形之后會無規(guī)律疾走,每秒約走2英尺。該機(jī)器人材料成本只要100美元,專家表示這種新式機(jī)器人日后可能用于太空探險、進(jìn)入崩塌災(zāi)區(qū)進(jìn)行搜救,或是加快裝配線的制造流程。
 

       據(jù)悉,這個機(jī)器人設(shè)計源于日本的折紙藝術(shù)。平板形態(tài)采用了一種名為“剛性折紙”( rigid origami)的藝術(shù)設(shè)計方法,這種方法可以使得折紙自動折疊出可移動的足。
       研究人員就是通過研究這種折紙方法,設(shè)計出了能夠自動折疊并行走的“變形金剛”。他們選擇了一種可以易于折疊出四條腿的平板折紙形狀,并采用了具有記憶功能的塑料片材,可以在加熱時改變其形狀,然后使用激光切割機(jī)在片材上鍍上自動折疊所需的銅質(zhì)折印。最后,將電動機(jī)和電池分別放置在機(jī)器人兩側(cè),就基本完工了。
       一旦電源開始供電,微控制器就會經(jīng)過一系列操作對銅質(zhì)折印進(jìn)行加熱,然后四足便折疊形成。折疊完成后電動機(jī)轉(zhuǎn)動齒輪,機(jī)器人便可行走。如果集成適當(dāng)?shù)碾娐烦绦颍瑱C(jī)器人也可以完成轉(zhuǎn)彎。

 

       這一機(jī)器人探測密閉空間的功能尤為突出,原本扁平的機(jī)器人可以在轉(zhuǎn)變成全尺寸之前通過狹窄的縫隙或隧道。研究人員希望基于這種設(shè)計理念的機(jī)器人有一天能夠被投入一個十分狹小的空間開展搜索救援工作。例如,先從盤旋的無人機(jī)中降下,隨后自動變形為爬行模式,便可在諸如地震殘骸中尋找幸存者。
 

       研究人員稱,終于有一天機(jī)器人的整個生產(chǎn)過程可以完全自動化,實現(xiàn)真正的自我組裝。已經(jīng)有其他的研究團(tuán)隊在研究給機(jī)器人附加集成電路板和電池。接下來的研究需要將機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計得更易于實現(xiàn)自動化。

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