特種機器人之無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。在水下救撈工作中，水域環(huán)境復雜、水流湍急、潛水人員體力有限等這些因素都易形成搜救阻礙，超過30米的水下更是有很大安全風險。水下機器人可在保障潛水員在不用下水的情況下，完成大部分打撈救援的輔助工作，如水下搜尋、視頻觀測和目標定位等。”

　　據(jù)了解，特種機器人在結(jié)構(gòu)上由兩部分組成。一是水下部分，即本體部分，包括推進器、攝像頭、聲吶系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等;二是水上部分，上端電源、控制終端通過臍帶纜與水下機器人互聯(lián)互通，為其提供能源和控制信號，機器人本體采集的視頻信號和傳感器信號也通過臍帶纜傳輸回控制終端。

特種機器人之水下機器人

　　特種機器人的厲害之處在于，它所處的水下環(huán)境要比空氣中更為復雜，所以其需要更加過硬的本領才能完成正常的工作。復雜的智能控制系統(tǒng)和監(jiān)測識別系統(tǒng)是水下機器人的關鍵技術，保證了水下機器人可以正常穩(wěn)定運動和看清周圍環(huán)境，其中我們自主研發(fā)的渾水成像技術可以使圖像的清晰度增加兩倍以上。