這是一個(gè)名為「添加物自我折疊」的技術(shù)，只要將材料放進(jìn)90度的熱水中，就會(huì)自我折疊，輕輕松松制作出軟質(zhì)機(jī)器人。
 

     這項(xiàng)技術(shù)的概念源自折紙藝術(shù)，藉由折疊平面材料來(lái)堆砌出立體形狀；首先利用軟體將3D模型轉(zhuǎn)變成許多不同的平面，再將不同平面以折線(xiàn)相連，積著使用電腦割字機(jī)將圖形用Mylar與PVC交疊的復(fù)合材料印出來(lái)。最后，手上就會(huì)擁有用3D模型不同平面連接而成長(zhǎng)條狀物體。

     接著，只須將長(zhǎng)條物放進(jìn)90度以上的沸水中，露出來(lái)的PVC會(huì)遇熱收縮，不用幾秒鐘就會(huì)自動(dòng)形成你想要的立體形狀。

     再使用釣魚(yú)線(xiàn)制作拮抗腱傳動(dòng)，就能透過(guò)電機(jī)控制機(jī)器人的動(dòng)作；不過(guò)，這部分是整個(gè)制作過(guò)程中最耗時(shí)間的，占總制作時(shí)間的一半，研究人員正在想辦法節(jié)省這段過(guò)程所耗費(fèi)的時(shí)間。
 

     研究人員利用這些技術(shù)，制作出一只能進(jìn)行復(fù)雜活動(dòng)的海星機(jī)器人，每只海星腿都擁有4個(gè)腱，能在2維平面上進(jìn)行移動(dòng)，再藉由伺服馬達(dá)給予動(dòng)力，可控制所有海星腿逆時(shí)針或順時(shí)針彎曲，并且可以?xún)蓚€(gè)、三個(gè)一組向上、向下活動(dòng)，宛如一只柔軟的機(jī)械手。
 

     除了使機(jī)器人復(fù)雜的制作過(guò)程加快速度外，這項(xiàng)技術(shù)擁有全自動(dòng)化組建機(jī)器人的潛力，還可應(yīng)用在重量與空間受限的狀況下，例如太空梭里頭，只要攜帶大量的材料與割字機(jī)，就能依照狀況需求，當(dāng)場(chǎng)制作出合適的機(jī)器人，當(dāng)使用完畢后還可直接壓扁，節(jié)省空間。