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航空仿生學(xué):送貨無人機(jī)如何用“鳥腿”起飛?
2019-02-27
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    無人機(jī)長期以來受制于一大基本設(shè)計問題:能夠長距離高速飛行并承載大重量貨物的無人機(jī),與能夠在小范圍飛行及降落的無人機(jī),存在顯著的差異——前者使用固定翼設(shè)計,后者則需要旋翼設(shè)計。
 

    如何設(shè)計能夠短距起飛但航程較遠(yuǎn)的無人機(jī)?一家南非創(chuàng)業(yè)公司 提出了一個的方法,模仿鳥兒的飛行思路:使用翅膀進(jìn)行長時間飛行,同時依靠腿/腳結(jié)構(gòu)進(jìn)行起飛與降落。該公司設(shè)計了一款名叫“Sparrow”的無人機(jī),為運(yùn)貨設(shè)計,引擎安裝在機(jī)翼上部,其腿部有受載彈簧,提供了起飛所需的八成能量,到達(dá)目的地后,無人機(jī)會減速,腿部伸展開來,用作減震器。
 

    對于這款無人機(jī)來說,引擎帶來的動力不足以推動飛機(jī)起飛,“腿”才是起飛的關(guān)鍵。它的腿部裝有兩個類似于彈射器的受載彈簧,可以提供起飛所需的80%的能量。
 

    彈射起飛后,無人機(jī)會以大約30度的角度爬升,同時腿部像起落架一樣收回到機(jī)身中,隨后,襟翼升起,飛機(jī)進(jìn)入巡航配置。到達(dá)目的地后,無人機(jī)會減速,腿部會再次伸展開來,用作減震器。
    在設(shè)計開始階段,研究人員設(shè)計的飛機(jī)腿并不是現(xiàn)在這個樣子。隨著數(shù)次技術(shù)迭代,飛機(jī)腿的外觀逐漸向鳥腿靠近。

 

    這款無人機(jī)擁有固定翼無人機(jī)的有效載荷、速度、射程和效率等所有優(yōu)點(diǎn),以及旋翼飛機(jī)的精確著陸能力。但由于這款飛機(jī)并不能實現(xiàn)懸停,因此可能不適合航拍。在研究人員看來,無法懸停并不是一件壞事。通過避免最低效飛行,無人機(jī)可以一定程度上減少攜帶的電池,從而減輕自重。這意味著可以飛得更遠(yuǎn)或這擁有更多有效載荷。
 

    目前,麻雀無人機(jī)還只是小型版,巡航速度為120 km/h,能攜帶 2公斤的負(fù)荷,飛行時間約一小時。下一步,研究團(tuán)隊計劃將翼展達(dá)到6米,有效載荷提升至100公斤。

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