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自動攜帶板樁的機器人能在地面建造墻壁
2019-04-24
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    被稱為板樁的互鎖金屬板可以防止土壤在降雨后松動,它們可以作為斜坡上的擋土墻,或執(zhí)行其他功能。然而,安裝這種板樁是一個費力的過程,這就是科學(xué)家們創(chuàng)造了一個機器人來完成這項工作的原因。
    據(jù)媒體報道,某研究所團隊開發(fā)了被稱為Romu的輪式機器人,它目前能夠同時攜帶多個板樁并進行安裝。

 

    為了建造諸如侵蝕最小化檢查水壩之類的結(jié)構(gòu),它首先將其底盤抬起,抓住其中一個樁并將其底端插入地面。然后機器人在其框架內(nèi)降低夾具所在的主體。這允許它使用自己的重量來推倒樁。同時,身體內(nèi)的電錘機構(gòu)使其振動,有助于將樁擺動到土壤中。
    一旦機器人盡可能地向下移動,它會釋放樁并自行升起。然后它在較高點處重新堆積,然后再次將其推下。重復(fù)該過程,直到它確定樁已插入所需深度。

 

    然后機器人向前移動,并沿著其邊緣插入另一個與第一個樁互鎖的樁。以這種方式繼續(xù),該裝置可以建造由多個連接樁制成的壩(或其他結(jié)構(gòu))。當(dāng)機器人用盡板樁時,它能夠自動返回基站以獲得更多。
 

    作為一個額外的好處,允許機器人升高和降低的系統(tǒng)也允許它的所有四個輪子獨立地向上或向下移動,這反過來使得機器人可以在傾斜的地形上保持水平。
 

    到目前為止,該技術(shù)已在實驗室和海灘上得到了驗證??茖W(xué)家希望,一旦進一步發(fā)展,機器人的無線連接群可以一起工作在大型項目上。利用板載傳感器,它們可以了解它們的環(huán)境,協(xié)同確定應(yīng)該在何處以何種方式構(gòu)建結(jié)構(gòu)。
    這種機器人還可以應(yīng)對災(zāi)難性的情況,即在發(fā)生危險的化學(xué)品泄漏或放射性放射性液體時,也可以工作;如果能夠大規(guī)模推廣,將會大大節(jié)省人工時間,同時又非常的安全。

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