特種機器人之空間機器人特點
特種機器人之空間機器人是用于代替人類在太空中進行科學試驗、出艙操作、空間探測等活動的特種機器人??臻g機器人代替宇航員出艙活動可以大幅度降低風險和成本。
特種機器人之空間機器人是在空間環(huán)境中活動的,空間環(huán)境和地面環(huán)境差別很大,空間機器人工作在微重力,高真空,超低溫,強輻射,照明差的環(huán)境中,因此,空間機器人與地面機器人的要求也必然不相同,有它自身的特點。首先,空間機器人的體積比較小,重量比較輕,抗干擾能力比較強。其次,空間機器人的智能程度比較高,功能比較全??臻g機器人消耗的能量要盡可能小,工作壽命要盡可能長,而且由于是工作在太空這一特殊的環(huán)境之下,對它的可靠性要求也比較高。此外,空間機器人是在一個不斷變化的三維環(huán)境中運動并自主導航。
特種機器人之空間機器人幾乎不能夠在空間停留,所以必須能實時確定它在空間的位置及狀態(tài);要能對它的垂直運動進行控制;要為它的星際飛行預測及規(guī)劃路徑。
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