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剔骨機(jī)器人將會(huì)徹底改變家禽市場
2019-09-04
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    據(jù)媒體報(bào)道,美國喬治亞州研究所(GTRI)科學(xué)家最新研制一款機(jī)器人,使用先進(jìn)的圖像技術(shù),機(jī)械切割手臂能夠自動(dòng)地精確的完成切割雞肉的工作,這將徹底改變家禽市場。


    “智能切割和剔骨系統(tǒng)”基于3D分析系統(tǒng)能夠?qū)γ恳恢浑u進(jìn)行精準(zhǔn)分割,它能夠?qū)崿F(xiàn)最優(yōu)化切割處理,同時(shí)很大程度地減少了碎骨殘留在成品肉的概率。每只雞都具有獨(dú)特的外形和大小,因此設(shè)定這個(gè)自動(dòng)化剔骨系統(tǒng)適應(yīng)每只雞,而不是讓等待切割的雞來適應(yīng)切割機(jī)器。
    家禽業(yè)是喬治亞州主要的農(nóng)業(yè)項(xiàng)目,該州每年可獲得200億美元的經(jīng)濟(jì)效益。在家禽屠宰實(shí)現(xiàn)最大機(jī)械化,能夠很大程度地解放勞動(dòng)力,部署工作人員到重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
    使用智能切割和剔骨系統(tǒng)機(jī)器人,很短的時(shí)間里一只家禽雞便切割成數(shù)塊。據(jù)悉,該機(jī)器人使用3D測(cè)量技術(shù)分析雞的不同部位,之后將這些部位作為切入點(diǎn),評(píng)估骨骼和韌帶內(nèi)部結(jié)構(gòu)來定義恰當(dāng)?shù)那懈钏惴ú僮鳌?/span>


    統(tǒng)計(jì)研究顯示外部測(cè)量能夠很好地匹配雞的內(nèi)部結(jié)構(gòu),因此能夠?qū)崿F(xiàn)理想的切割路徑。這款機(jī)器人,具有標(biāo)準(zhǔn)化參考尺寸,從而能夠處理所有體積大小的雞肉切割。這款機(jī)器人將雞擺放在視覺系統(tǒng)之內(nèi),基于力量反饋運(yùn)算法則可以探測(cè)到從雞肉至雞骨的過渡。
    未來,剔骨機(jī)器人將會(huì)徹底改變家禽市場!

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