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能上天又能入海的航海機器人滑翔機
2019-10-30
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    據(jù)外媒報道,來自麻省理工學院(MIT)的工程師們由此制造出了一種混合動力的機器人滑翔機,它能夠同時擁有空中和水上的最佳運動狀態(tài)。據(jù)了解,這個滑翔機能夠像鳥一樣翱翔、像帆船一樣在水上沖浪。不過它在高空所需的風力比信天翁要少,另外行駛的速度也要比帆船快上10倍。
 

    信天翁被認為是生物工程領(lǐng)域的奇跡。這些傳說中代表了好運的鳥類擁有一種能使它們展開長距離滑翔的生理機能。它們的翅膀?qū)捴?2英尺(3.7米),非常強壯的前緣和肌腱使其翼關(guān)節(jié)可以固定在某個位置。
    這種鳥類可以在空中停留數(shù)年,期間它們只需要周期性地從海里捕撈出一條魚,不停歇的飛行遷徙1萬公里是家常便飯。不過它們并不擅長動力飛行,同時它們的飛行速度也很少被人注意。
    研究團隊對信天翁的空氣動力學進行了研究并找出它們是如何管理史詩般的遷徙。最后他們發(fā)現(xiàn),鳥類經(jīng)常改變高度但速度卻不快。雖然空氣流速的差異不是很大,但通過在不同層之間的運動,信天翁很好地利用了“動量轉(zhuǎn)移”。也就是說,當從較高、更快的層向下俯沖到較低、較慢的層,能量會從從上一層往下一層釋放,這樣鳥在不拍動翅膀的情況下也能加速。
    對此,科研小組指出,這種原理和數(shù)學原理跟帆船運動的機制一樣。帆船運動是一項介于兩種非常不同的介質(zhì)之間的運動--空氣和水。受到風力作用的帆將把能量或動力轉(zhuǎn)移到水里,此時,船就會向前推進。
    讓研究人員感興趣的倒不是兩者的相似之處反倒是它們的不同之處。信天翁可以利用很小的風速差異,而帆船需要利用非常大的差異。那有沒有什么方法可以將兩個屬性組合在一起呢?
    結(jié)果就是航空航天學教授設(shè)計的一種機器人滑翔機。據(jù)悉,這種滑翔機重約6磅(2.7公斤)、長約3米、有一根像刀一樣的龍骨--可以浸入水中。另外它還配備了GPS、慣性測量傳感器、自動駕駛儀和超聲波測高儀。
    根據(jù)設(shè)計團隊設(shè)想,當風力強勁時,滑翔機可以高飛并利用空氣層的優(yōu)勢,當風減弱時,它會下沉并再次加速。除了機翼和龍骨外,該滑翔機還擁有一個三角形的帆,它可以在水中行駛的時候起到幫助。團隊表示,計算結(jié)果顯示,當風速只有5節(jié)時,滑翔機可以達到20節(jié)。
    去年年底,團隊對信天翁滑翔機進行了空氣和水面測試。在速度為20mph(32km/h)的時候,滑翔機從水中起飛并進入自動飛行模式。然而可以通過遙控的方式將龍骨放回水中、轉(zhuǎn)向然后又再一次將龍骨抬起進入飛行模式。

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