美國陸軍的機器人軍事演習(xí)，用聲音控制機器人士兵
美國陸軍研究人員最近在一個機器人測試站點測試了執(zhí)行軍事演習(xí)的地面機器人，與士兵類似，這是一項為期十年的研究項目的一部分，該項目旨在推動機器人技術(shù)和自治領(lǐng)域的研究。
這款地面機器人是一種履帶式機器人，這是從軍用車輛的道路上清除重物和其他道路碎屑的必要附件，易于被其機械臂和手識別。不過對于機器人進行編程以操縱復(fù)雜環(huán)境所花費的精力卻是難以檢測的。該演習(xí)是最近的幾項整合活動之一。
這項工作專注于與地面機器人技術(shù)相關(guān)的最新基礎(chǔ)和應(yīng)用研究，其首要目標(biāo)是發(fā)展自主性，以支持無人駕駛團隊。該研究是支持未來作戰(zhàn)地面車輛的基礎(chǔ)研究。
最近的機器人運動是研發(fā)機器人的最高潮，該機器人可以對未知物體及其物理特性做出解釋，并決定如何與不同物體進行最佳交互以完成特定任務(wù)。
考慮到“清除路徑”之類的任務(wù)，機器人需要識別可能相關(guān)的對象，通過確定位置和手形來弄清楚如何抓取對象，并確定要使用哪種交互類型，即是否抬起，移動推動或拉動以完成其任務(wù)。
在最近的練習(xí)中，這款地面機器人成功完成了清除多對象碎片，拖動重物（例如樹枝）和打開容器以移除袋子的操作。在場景中，士兵的隊友可以使用自然的人類語言向機器人發(fā)出口頭命令。
計劃和學(xué)習(xí)及其集成解決了所有這些問題。機器人能夠隨著時間的流逝改善其性能并通過實時構(gòu)建模型并結(jié)合基于模型的推理能力來適應(yīng)新場景的能力將非常重要。以實現(xiàn)希望能夠完成的各種非結(jié)構(gòu)化任務(wù)，而又不會使士兵受到傷害。
這款地面機器人是一種履帶式機器人，這是從軍用車輛的道路上清除重物和其他道路碎屑的必要附件，易于被其機械臂和手識別。不過對于機器人進行編程以操縱復(fù)雜環(huán)境所花費的精力卻是難以檢測的。該演習(xí)是最近的幾項整合活動之一。
這項工作專注于與地面機器人技術(shù)相關(guān)的最新基礎(chǔ)和應(yīng)用研究，其首要目標(biāo)是發(fā)展自主性，以支持無人駕駛團隊。該研究是支持未來作戰(zhàn)地面車輛的基礎(chǔ)研究。
最近的機器人運動是研發(fā)機器人的最高潮，該機器人可以對未知物體及其物理特性做出解釋，并決定如何與不同物體進行最佳交互以完成特定任務(wù)。
考慮到“清除路徑”之類的任務(wù)，機器人需要識別可能相關(guān)的對象，通過確定位置和手形來弄清楚如何抓取對象，并確定要使用哪種交互類型，即是否抬起，移動推動或拉動以完成其任務(wù)。
在最近的練習(xí)中，這款地面機器人成功完成了清除多對象碎片，拖動重物（例如樹枝）和打開容器以移除袋子的操作。在場景中，士兵的隊友可以使用自然的人類語言向機器人發(fā)出口頭命令。
計劃和學(xué)習(xí)及其集成解決了所有這些問題。機器人能夠隨著時間的流逝改善其性能并通過實時構(gòu)建模型并結(jié)合基于模型的推理能力來適應(yīng)新場景的能力將非常重要。以實現(xiàn)希望能夠完成的各種非結(jié)構(gòu)化任務(wù)，而又不會使士兵受到傷害。
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