淺談履帶式機器人的應(yīng)用優(yōu)點和功能
履帶式機器人具有以下的功能：
1.采用同步帶履帶傳動，擯棄常用齒輪或者鏈傳動等傳動方式，在傳動性能滿足要求的情況下,減少整機質(zhì)量,提高整機機動性能具有優(yōu)異的越障能力。當陷入泥潭或被卡住時自動恢復運動。
2.履帶式機器人同步履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力
3.機器人具有網(wǎng)絡(luò)通訊功能，用戶可以遠程監(jiān)控機器人工作，支持視頻單向傳輸、語音雙向傳輸，實現(xiàn)對井下環(huán)境的監(jiān)視以及與被困人員的交互。
4.履帶具有不怕扎、割等機械損傷，具有防水特性，滿足在坑道及復雜環(huán)境工作的要求，越野機動性好，爬坡、越溝等性能均優(yōu)于輪式移動機構(gòu)
5.支撐面積大，接地比壓小，適合于松軟或泥濘場地作業(yè)，下陷度小，滾動阻力小，通過性能較好，有各種功能傳感器，以實現(xiàn)井下環(huán)境參數(shù)、人員生命狀況的探測和監(jiān)視。
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