淺談履帶式機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)和功能
履帶式機(jī)器人具有以下的功能:
1.采用同步帶履帶傳動(dòng),擯棄常用齒輪或者鏈傳動(dòng)等傳動(dòng)方式,在傳動(dòng)性能滿足要求的情況下,減少整機(jī)質(zhì)量,提高整機(jī)機(jī)動(dòng)性能具有優(yōu)異的越障能力。當(dāng)陷入泥潭或被卡住時(shí)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.履帶式機(jī)器人同步履帶支撐面上有履齒,不易打滑,牽引附著性能好,有利于發(fā)揮較大的牽引力
3.機(jī)器人具有網(wǎng)絡(luò)通訊功能,用戶可以遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人工作,支持視頻單向傳輸、語(yǔ)音雙向傳輸,實(shí)現(xiàn)對(duì)井下環(huán)境的監(jiān)視以及與被困人員的交互。
4.履帶具有不怕扎、割等機(jī)械損傷,具有防水特性,滿足在坑道及復(fù)雜環(huán)境工作的要求,越野機(jī)動(dòng)性好,爬坡、越溝等性能均優(yōu)于輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)
5.支撐面積大,接地比壓小,適合于松軟或泥濘場(chǎng)地作業(yè),下陷度小,滾動(dòng)阻力小,通過(guò)性能較好,有各種功能傳感器,以實(shí)現(xiàn)井下環(huán)境參數(shù)、人員生命狀況的探測(cè)和監(jiān)視。
新聞分享