據(jù)海通證券研究分析，家庭機器人主要完成家務工作，包括清潔、整理、搬運、裝卸等，其中清潔機器人表現(xiàn)最為搶眼。據(jù)美國iRobot公司2014年年報數(shù)據(jù)，2014年全球清潔機器人市場規(guī)模約12億美元。中國共銷售130萬臺左右，市場規(guī)模約23億元。清潔機器人雖然近年來持續(xù)火熱，但總體市場還未完全打開。目前中國市場滲透率僅為1%。美國市場普及率較高，但也僅達到6.6%。按照目前家用電器的普及率估算，僅中國清潔機器人的潛在市場規(guī)模就在十億量級以上，目前國內(nèi)傳統(tǒng)家電洗衣機、電冰箱、彩電、空調等的市場保有量均在10億臺級別，家用服務機器人售價普遍在千元級別，初步估算，家用機器人市場規(guī)模估計可有千億。

國外清潔機器人的生產(chǎn)商有iRobot、俐拓(Neato)和戴森(Dyson)等。iRobot公司于1990年創(chuàng)立，是全球知名的MIT計算機科學與人工智能實驗室技術轉移及投資成立的機器人產(chǎn)品與技術專業(yè)研發(fā)公司。該公司早年以開發(fā)軍用機器人為主，2002年，iRobot正式開啟家用機器人市場，推出第一款吸塵機器人產(chǎn)品；而后，iRobot持續(xù)推出家用洗地機器人Scooba、工作場所吸塵機器人DirtDog、泳池清掃機器人Verro、屋檐排水槽清潔機器人LoojGutter、寵物系列機器人RoombaPet等。2011年3月，iRobot選擇深圳科凡達智能設備有限公司作為其中國獨家總代理，開始進軍中國市場。

Neato公司是一家美國清潔機器人生產(chǎn)企業(yè)，總部位于加州紐瓦克。2010年該公司推出其第一款產(chǎn)品XV系列。目前最先進的型號是Botvac，它由wifi驅動，支持省電模式和增強模式雙模式運轉，通過手機APP控制，可以隨時隨地操控機器人。

戴森公司是一家創(chuàng)辦于1974年的英國科技公司，主要產(chǎn)品包括真空吸塵器、干手機、無扇葉風扇及電暖器等，產(chǎn)品銷售到70多個國家。它于2015年初推出其第一款清潔機器人產(chǎn)品Dyson360eye，這款產(chǎn)品依靠一個360°攝像頭，能從45°角觀察房間情況，每秒鐘可拍攝30張照片，從而繪制房間的實時地圖。啟動時，360eye會從接在墻上、貼近地面的充電基座駛出，對它在房間的位臵進行三角測量尋找中心店，然后開始外盤旋運轉。完成清潔后，他會自動返回充電基座。

國內(nèi)清潔機器人的領先企業(yè)有科沃斯、銀星智能等?？莆炙钩闪⒂?998年，總部位于中國蘇州。它擁有完整的家庭服務產(chǎn)品線，開發(fā)了地面清潔機器人地寶、自動擦窗機器人窗寶、空氣凈化機器人沁寶、機器人管家親寶等，產(chǎn)品種類齊全。其中代表性產(chǎn)品地寶累計銷量上百萬。僅2015年11月11日一天，科沃斯品牌的總銷量達到3.15億元，是生活電器類產(chǎn)品的銷量冠軍。

銀星智能公司創(chuàng)立于2005年，早年以出口代工為主，其生產(chǎn)的掃地機器人在歐洲市場占有率25%，澳大利亞40%。但由于缺乏品牌管理，品牌的市場認知度很低。2015年，公司成立希羅機器人Xrobot公司，開始打造自主品牌。