日本橫濱的警視廳發(fā)明的履帶式救援機(jī)器人，可以直接把人吞進(jìn)機(jī)器里然后帶離危險(xiǎn)地帶，有效減少百分之六十的傷亡。因?yàn)閯傃兄瞥鰜淼臅r(shí)候整個(gè)機(jī)器人就像一個(gè)長(zhǎng)方體盒子，所以這個(gè)機(jī)器人又被人稱為是履帶棺材，后來經(jīng)過各種測(cè)試和改進(jìn)，又添加了攝像機(jī)、機(jī)械臂和各種傳感器等裝置，其中“棺材”里的傳感器還可以探測(cè)傷者的傷情。后來因?yàn)榫仍Ч@著，日本的許多消防隊(duì)、安保部門等都配備了這款機(jī)器人，日本福島核泄漏后出現(xiàn)在核反應(yīng)堆附近的那個(gè)機(jī)器人，就是根據(jù)這款機(jī)器人改變而來的。

    除此之外，為了防止履帶式救援機(jī)器人不能鉆進(jìn)狹小的縫隙里，日本還發(fā)明了蛇形機(jī)器人與之配合使用，使得各種救援工作進(jìn)展得到了很大改善。