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地面探冰機器人首次投入極地考察
2018-02-24
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近日在我國第34次南極科考中,成功執(zhí)行了“南極埃默里冰架地形勘測”項目地面勘察現(xiàn)場試驗任務——這是我國地面探冰機器人首次投入極地考察冰蓋探路應用。

這其中,探冰機器人針對南極天氣條件和環(huán)境特點做了專門設計,機器人長2米寬2米高1.5米,采用全地形底盤懸掛,具有輪式和履帶兩種驅(qū)動形式,控制速度可達每小時20公里。該機器人采用燃油提供能源和動力,續(xù)航能力大于30公里。其裝載的探冰雷達任務載荷,可對冰蓋表面以下深100米冰蓋結構進行探測。

“南極埃默里冰架地形勘測”項目現(xiàn)場經(jīng)過機器人組裝、調(diào)試、測試、執(zhí)行探路任務等過程,通過了復雜冰雪路面行走的檢驗,歷時25天。機器人行走總里程約200多公里,其中任務測線長約140公里,現(xiàn)場測試與應用驗證了探冰機器人系統(tǒng)設計的有效性。

據(jù)介紹,埃默里冰架是南極三大冰架之一,它既是東南極冰蓋物質(zhì)流向海洋的主要通道又是內(nèi)陸冰蓋發(fā)生變化的關鍵性“指示器”,在南極及全球變化研究領域具有十分重要的地位。
該探冰機器人是安全有效的冰蓋未知區(qū)域安全路線探測技術裝備,將在未來建立中山站至埃默里冰架冰上安全運輸路線中發(fā)揮重要作用。


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