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大國重器—“潛龍二號”
2018-02-28
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      在近日中國大洋49航次中,跟隨“向陽紅10”號船出發(fā)的“潛龍二號”實現(xiàn)首潛告捷,在西南印度洋的近海底工作30小時,取得了大量深海探測成果。“潛龍二號”是中國目前最先進的自主水下機器人,它的身世如何?究竟有何過人之處?

      “潛龍二號”長3。5米,重1。5噸,通體鮮黃色,頭尾各有兩個紅色“魚鰭”型推進器,外形好像一條魚——科學(xué)家親切地稱之為“黃胖魚”。
     “潛龍二號”奇特的模樣在國內(nèi)獨樹一幟。“這是國際上首次應(yīng)用非回轉(zhuǎn)體立扁魚形設(shè)計,有利于減少垂直面的阻力,便于它在復(fù)雜海底地形中垂直爬升,也可以增強水面航行能力。


      相比潛龍一號,潛龍二號更像一輛越野車,能更好地在復(fù)雜地形中作業(yè):除了探測多金屬硫化物,它還能探測多金屬結(jié)殼資源,獲得同時間同位置的聲學(xué)微地貌、溫鹽深、濁度、甲烷、氧化還原電位、磁力等多種數(shù)據(jù),進而圈定礦化區(qū)。下潛前,科研人員會在“黃胖魚”的“大腦”中植入?yún)?shù)和使命配置,然后用吊車將其放到水中;之后解除吊車和潛水器之間的聯(lián)系,“黃胖魚”就能夠下潛到指定區(qū)域。

      “眼睛”是指潛龍二號的聲吶。其中,前視聲吶是一臺避碰控制設(shè)備,可以將潛水器采集的聲學(xué)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖像,用以識別障礙物和周邊環(huán)境,隨后通過自主轉(zhuǎn)動和躲避,保障機體安全和任務(wù)正常。

      “相機”,就是海底照相機,每隔7秒鐘就能在伸手不見五指的海底拍攝一張照片,最終形成一張完整清晰的海底照片,供科學(xué)家分析研究。

      “黃胖魚”的先進不僅體現(xiàn)在精良的構(gòu)造,更在于它高“智商”,自動性好。比如,當它發(fā)現(xiàn)自己“身體”出現(xiàn)故障,如果不影響作業(yè),它就會堅持到底;如果感到“大事不妙”,不能再在水下了,它就會自動結(jié)束作業(yè)上浮回來。

         潛龍二號的探測面積超過我國以往任何深海自主水下機器人的探測面積,連續(xù)4個長航程成功探測成績也創(chuàng)下了我國深海自主水下機器人之最。就在日前完成的大洋49航次首潛,“潛龍二號”潛水器在近海底工作30小時,航程約70千米,最大潛深2920米,在地形起伏1800多米的區(qū)域內(nèi),獲得了大量的精細地形地貌數(shù)據(jù)和多種傳感器探測數(shù)據(jù)。
        據(jù)了解,“黃胖魚”的“弟弟”潛龍三號預(yù)計今年3月進行首次海試。“它和潛龍二號是孿生兄弟,是在其基礎(chǔ)上進行優(yōu)化升級的同類潛水器。此外,服務(wù)于深海探測的新科考母船有望在2019年底下水。屆時,它將同時搭載“蛟龍”“海龍”和“潛龍”,“三龍”將有機會攜手探海。

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