最近，煙臺一位女“藍領(lǐng)”在網(wǎng)上火了！她從畢業(yè)到現(xiàn)在8年多來不斷刻苦研發(fā)攻關(guān)，終于打破了國外技術(shù)壟斷研發(fā)多款機器人，并獲得40多項專利，創(chuàng)造價值數(shù)百萬元。

很多網(wǎng)友為她的堅韌和努力點贊，為中國創(chuàng)造點贊。

打破了國外技術(shù)壟斷，她和她的機器人背后有怎樣的故事，齊魯晚報·齊魯壹點記者進行了獨家探訪。

僅靠一張照片來研發(fā)機器人

作為衡量國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志，機器人產(chǎn)業(yè)越來越受到各國的高度關(guān)注，主要經(jīng)濟體紛紛將發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)上升為國家戰(zhàn)略。“機器人革命”正成為第三次工業(yè) 革命的一個切入點和重要增長點，并將影響全球制造業(yè)格局。工業(yè)機器人是“中國制造2025” 目標的重要發(fā)展方向。但長期以來，機器人技術(shù)在國際上一直是發(fā)達國家的“天下”，面對西 方發(fā)達國家的專利技術(shù)壁壘，我們很多科研工作者都在努力著，鄭安就是其中之一。

鄭安常年穿著藍色的工裝和一線工人在車間忙碌，被工友們稱為“藍領(lǐng)”工程師（齊魯晚報·齊魯壹點記者 趙金陽 攝）

鄭安是山東國興智能科技有限公司機械設(shè)計工程師，2008年畢業(yè)后一直從事機器人研發(fā)工 作。雖然是工程師，但鄭安常年穿著藍色的工裝和一線工人在車間忙碌，調(diào)試攻關(guān)，被工友們 稱為“藍領(lǐng)”工程師。

從事研發(fā)工作不久，鄭安就發(fā)現(xiàn)機器人很多專利技術(shù)都在國外公司手里，他們依靠其專利 技術(shù)壁壘，生產(chǎn)的特種機器人長期壟斷世界市場、價格居高不下。“比如一款DTV履帶車如果進 口需要6萬美金，而通過我們自己研發(fā)的產(chǎn)品僅僅需要3到5萬人民幣。”鄭安說，“但當時研發(fā) 條件很簡陋，連一臺實物機器都沒有，國外不賣給我們，我們?nèi)鈪⒂^學(xué)習(xí)，別人都把我們 當賊，前后都有人防著我們。所以我們基本都是靠帶回來的產(chǎn)品圖片，有時候就一張照片，然后搜集資料，反復(fù)試錯，才研發(fā)出來。”

“那個時候，我就憋著一股勁，我覺得他們能做到的，我們努力也能。”鄭安說，從那時起 她就一直在追趕國際上的前沿技術(shù)。“那時每天晚上查資料、繪圖紙，調(diào)試設(shè)備，天天工作到 半夜，有時累了，就在單位休息，醒了繼續(xù)干，目的只有一個，就是能盡快讓自己研發(fā)機器人 工作起來。”

超越從模仿開始。當時鄭安和她團隊研制的首臺履帶底盤車引進國外克里斯蒂和瑪?shù)贍栠_ 懸掛結(jié)構(gòu)，將二者結(jié)合，并在此基礎(chǔ)上進行了改進，填補了國內(nèi)市場上沒有智能履帶底盤車的 空白，改變了車不能爬樓梯的傳統(tǒng)觀念，讓“坦克車”走進民間。隨后第二臺中型履帶底盤車 是仿照國外的克里斯蒂懸掛結(jié)構(gòu)，采用雙動力驅(qū)動，可做完美的大弧度轉(zhuǎn)向和原地轉(zhuǎn)向。

努力8年有了“自己的”機器人

鄭安操控機器人，仔細觀察行進中有無問題。（齊魯晚報·齊魯壹點記者 趙金陽 攝）

模仿中趕超。2016年5月中旬，鄭安和她的團隊第一臺履帶式移動底盤試制成功，該底盤既 具有良好的減震效果，又具備重載的能力，集爬坡、越障、爬樓等優(yōu)點于一體?？舍槍ε臄z， 巡檢，防暴，清淤等項目進行擴展設(shè)計。同年6月，第一臺小型全金屬履帶式機器人地盤試制成 功，該底盤的主要特點是小巧靈活，主要為各大高校做研發(fā)提供支持。7月，第一臺中型履帶式 機器人地盤試制成功，該底盤的特點減震性能優(yōu)越，運行穩(wěn)定，靜音，輕載，適合于拍攝與巡 檢。

今年2月專用與VR拍攝的一款機器人底盤設(shè)計出圖，該底盤造型美觀精致，可做360度全方 位無死角拍攝，專業(yè)用于婚慶，大型會議等的VR拍攝。“在研發(fā)第一臺履帶底盤時由于缺乏經(jīng) 驗，致使履帶與帶輪總是咬帶脫齒。經(jīng)過不斷的研究，與履帶廠家的技術(shù)人員探討履帶的配方 及硬度，耐熱度等因素，最終徹底解決咬帶脫齒這一難題。”鄭安說，“這些技術(shù)都是咱們自 己的專利，不用再高價購買國外的專利了。”

目前，鄭安團隊研發(fā)生產(chǎn)的履帶式機器人底盤、履帶機器人、特種機器人已獲得國家專利 局頒發(fā)的數(shù)十項專利，其中發(fā)明專利12項，實用新型專利20項，外觀專利3項，擁有計算機軟件 著作權(quán)5項，仍有部分專利在申請中。

“機器人行業(yè)是一個嶄新的行業(yè)，目前全國這個圈內(nèi)成規(guī)模的生產(chǎn)企業(yè)也就兩三家，我們 目前基本上掌握了大部分的專利技術(shù)，還有了自己的核心技術(shù)，這是我們專注研發(fā)的結(jié)果，也 是我們未來競爭的最大優(yōu)勢。”公司行政副總孫洪秀告訴記者，在從模仿到創(chuàng)造的追趕過程中 ，鄭安功不可沒，目前公司研發(fā)的產(chǎn)品銷售額達到數(shù)百萬元。

鄭安和同事調(diào)試機器人。（齊魯晚報·齊魯壹點記者 趙金陽 攝）

8年的努力打破技術(shù)壟斷后，鄭安的實力得到了認可，很多客戶主動上門要求設(shè)計產(chǎn)品。

“這是我們給上海一個客戶定制的核電站巡檢機器人。有200公斤重，主要用于核電站的巡檢。 旁邊這些是管道巡檢機器人和電纜溝巡檢機器人。”記者在車間看到，針對不同的地下環(huán)境， 鄭安研發(fā)的機器人外形有履帶設(shè)計，類似一輛輛小坦克的；也有裝配由小到大的、可拆卸的三 組車輪，類似一輛輛小車的。有點小機器人的前端都是像大眼睛一樣可以靈活轉(zhuǎn)動的攝像頭， 每輛“小車”還配備一個平板電腦大小的智能終端。

“清華大學(xué)一次購買了我們3臺機器人。”鄭安說自己的產(chǎn)品能獲得清華的認可，自己很自豪。

科研“女強人”坦言最對不起孩子

機器人行業(yè)是一個嶄新的行業(yè)，鄭安剛開始入行的時候，公司研發(fā)團隊就3個人，“剛開始 從事這行時，剛畢業(yè)什么都不懂，就要多看多練，多學(xué)習(xí)。”鄭安說，“笨鳥先飛，很多時候 遇到瓶頸的時候，加班是難免的，最晚的一次加班到晚上11點半，沒車回家了，就到廠里的宿 舍住了一晚。”

在單位，鄭安拼勁是大家有目共睹的，“她經(jīng)常加班。”公司采購部的鮑師傅說，昨天 我下班晚，晚上10點多，她的辦公室還亮著燈。

鄭安干活有一股勁，看見一個工作就要把它干完 。（齊魯晚報·齊魯壹點記者 趙金陽 攝）

“我對象工作也很忙，我倆每天早上見一面，晚上見一面。有了孩子，我走的時候孩子沒 有醒來，我回來的時候孩子都睡了，在研發(fā)最緊張的那段時間，周末也沒有時間，天天加班， 不在單位加班，就回家加班畫圖紙，兒子現(xiàn)在兩歲了，好像就沒有好好陪他玩過。”鄭安說， “對孩子疏于照顧，孩子現(xiàn)在有事都喊奶奶奶奶，不喊媽媽，跟我都不那么親，我感覺最對不 起孩子。”

“忙起來就顧不了家里家里老人也不理解，說都這么忙，哪像一個過日子的？”鄭安說， “有段時間家里人很不理解，家庭面臨著危機。畢竟在傳統(tǒng)觀念中，女人還是要多顧家一點。 不過現(xiàn)在年輕，還是要多奮斗，日久見人心，家人也慢慢從不理解，變?yōu)槔斫庵С治伊?，這讓 我很感激。”

鄭安團隊剛開始只有她一個女生，“這個行業(yè)男生還是居多，男人干工作能全身心的投入， 女人結(jié)了婚牽掛多，存在劣勢。”鄭安說，和這么多男同事相處有壓力，但這種壓力多在于能 力上，研發(fā)工作很單純，大家的氛圍很好。“我自我感覺是一個比較較真的人。領(lǐng)導(dǎo)曾經(jīng)說我 干活有一股狠勁，干活有一股勁兒，就是看見一個工作就要把它干完。”長時間坐在電腦前工 作，鄭安現(xiàn)在有時候頸椎隱隱作痛，“我現(xiàn)在下班時拔拔罐。”鄭安說，“這不算什么。”

鄭安很敬業(yè)，克服家庭、單位各類困難，經(jīng)常主動加班加點鉆研，力求產(chǎn)品完美，最近 又在自主研發(fā)一款潛水清淤機器人，還有一款防爆機器人，這個防爆機器人研發(fā)出來，同樣性 能比國外產(chǎn)品低一半的費用。”公司行政副總孫洪秀告訴記者。

“我本身還是喜歡機械，上學(xué)的時候就報考的這個專業(yè)。因為喜歡，再難也堅持。”1985 年出生的鄭安說，自己2008年從青島一所大學(xué)畢業(yè)后，就一直從事這個行業(yè)，當時班上的很多 同學(xué)都改行了，特別是女同學(xué)。

目前，鄭安已經(jīng)由原來普通的技術(shù)員成長為項目經(jīng)理，工資也從原來的三四千變?yōu)槟晷?0多 萬。雖然已經(jīng)是團隊的管理者，但鄭安并沒有滿足，她的工作也更忙了。“技術(shù)更新瞬息萬變 ，唯有堅定走自主研發(fā)的方向才能保持領(lǐng)先。只要潛下心來，在機器人領(lǐng)域，外國人能做到的 ，中國人也一定能做到。”鄭安說，研發(fā)也講究一個快字，因為假如你比別人慢，市場上已經(jīng) 有同類產(chǎn)品了，研發(fā)也不能說是成功的。”

（齊魯晚報·齊魯壹點記者 李楠楠 ）