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全國首個(gè)履帶式采摘機(jī)器人落戶智慧農(nóng)場
2017-06-03
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履帶式底盤車用于采摘果實(shí)

 

用機(jī)器人和遠(yuǎn)程控制,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的田間勞作,提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化,提升效率,是未來現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展發(fā)向。目前,研發(fā)人員正在開發(fā)一款采摘機(jī)器人,它不但可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械式收割,還能做到智能判斷哪些果實(shí)已經(jīng)成熟,哪些還不能摘,智慧程度可以媲美專業(yè)果農(nóng)。

 

 

 

這臺有點(diǎn)像輛縮微版小坦克的是標(biāo)點(diǎn)機(jī)器人,這個(gè)機(jī)器人平均每分鐘可以挖20個(gè)種果樹的標(biāo)準(zhǔn)坑,是人力速度的五到六倍。

 

還不算厲害,在機(jī)器人智慧農(nóng)場,眼前這臺正在研發(fā)中的機(jī)器人,有六條鐵腿,形似蜘蛛。加上不同的程序模塊,就可以讓它在田間做開墾、除草、筑隴等任何重體力勞動。目前,靠這臺機(jī)器去采摘果實(shí),理論上已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn),研發(fā)人員要做的是,如何讓機(jī)器人辨認(rèn)果實(shí)是否已經(jīng)成熟的技術(shù)難題。

 

 

 

要想讓果實(shí)在完全成熟期,我們機(jī)械臂就能自動摘取,需要通過大量的算法還有一些遺傳算法,實(shí)現(xiàn)能讓機(jī)器人自動去判別這果子是否成熟。因此在技術(shù)上,還要加入色譜分析儀或者更多的傳感器,去輔助機(jī)械手臂識別哪些果實(shí)熟了,糖度夠了,哪些不能采,還得留在樹上。

只有通過技術(shù)上的疊加,形成一個(gè)精度非常準(zhǔn)的智慧農(nóng)業(yè),才在機(jī)械化普及的同時(shí),展開智能化的操作,讓農(nóng)業(yè)更加簡單。

履帶式底盤車用于采摘果實(shí)落戶智慧農(nóng)場。

 

 

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