舉世轟動的汶川地震已過去9載春秋，今早“在汶川地震中幸存的男孩真的當了空降兵”上了微博熱搜，不知道大家在緬懷逝者、展望未來時還記不記得在地震中起到至關(guān)重要作用的地震救援履帶機器人。

　　地震發(fā)生后，由于倒塌的建筑結(jié)構(gòu)極不穩(wěn)定，可進入的通道十分狹小，有些災(zāi)區(qū)因為地方偏遠外界難以了解具體情況，這時候，救援隊員不能以身犯險，做無謂的犧牲，就需要派出專門的救援機器人來完成搜救。

　　救援機器人據(jù)其目的的不同，有不同的形狀和功能。

1、廢墟搜救可變形履帶式機器人
 

這種履帶式機器人可進入廢墟內(nèi)部，利用自身攜帶的紅外攝像機、聲音傳感器將廢墟內(nèi)部的圖像、語音信息實時傳回后方控制臺，供救援人員快速確定幸存者的位置及周圍環(huán)境。同時，還能為實施救援提供救援通道的信息。

2、旋翼無人機

旋翼無人機小巧、輕便、低空，可以克服地形、氣候、氣流等大型飛機較難應(yīng)對的情況，并多次起飛執(zhí)行任務(wù)。

它可以幫助搜救人員獲取災(zāi)區(qū)路況、災(zāi)后被毀建筑物分布情況，通過懸停方式對震后危樓進行生命跡象搜索，實時傳回高分辨率影像和圖片，為救援隊進行有針對性的調(diào)度和部署提供決策信息。

3、蛇形履帶機器人

　　主要用于搜尋被困人員。

雖然它的移動速度較慢，大約每秒5英寸，但是它可以深入廢墟中的每個角落，還可以爬坡。它安裝有針孔攝像頭，可以將拍到的圖像傳給救援人員，幫助他們了解了解受災(zāi)區(qū)域的內(nèi)部情形。

4、無敵機器蟑螂 (Dash)

Dash的設(shè)計受到了蟑螂的啟發(fā)。它的體積比一美元紙幣還要小，內(nèi)部的元件是用手機和其他電子器件的廢棄部分組裝而成的，而“身體”則是用硬紙板做成的。

　　它內(nèi)置有低分辨率照相機和Wi-Fi芯片。它最大的優(yōu)點是行動非常敏捷，每秒可以“行走”1.5米，而且外殼堅固，即使從十層樓上摔下來也毫發(fā)無傷，仍能健步如飛。對于預(yù)算有限的救援行動而言,Dash的價值不可估量。

5. 呼吸探測履帶機器人

它體積很小，和小孩子的玩具車差不多大。它安裝有四組輪子、踏板和六個電動發(fā)動機，并且還有一個機器臂用來開門、傳遞食物等生活必需品。最重要的是，它還內(nèi)置有一臺紅外線傳感器和一臺二氧化碳傳感器，用于探測人的呼吸和體溫狀況。

　　災(zāi)難雖已過去，但救援履帶機器人仍然活躍在搶險救援的最前線。哪里有危難，哪里就有救援履帶機器人的身影。