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云機(jī)器人:機(jī)器人學(xué)的下一個(gè)跨越
2017-06-28
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什么是云機(jī)器人呢?簡(jiǎn)單地說(shuō),云機(jī)器人就是云計(jì)算與機(jī)器人學(xué)的結(jié)合。就像其它網(wǎng)絡(luò)終端一樣,機(jī)器人本身不需要存儲(chǔ)所有資料信息,或具備超強(qiáng)的計(jì)算能力,只是在需要的時(shí)候可以連接相關(guān)服務(wù)器并獲得所需信息。

要更詳細(xì)地了解云機(jī)器人,首先要了解云計(jì)算。根據(jù)互動(dòng)百科的介紹,云計(jì)算的概念有狹義云計(jì)算和廣義云計(jì)算之分:

 

狹義云計(jì)算是指IT基礎(chǔ)設(shè)施的交付和使用模式,指通過網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需的資源(硬件、平臺(tái)、軟件)。提供資源的網(wǎng)絡(luò)被稱為“云”。“云”中的資源在使用者看來(lái)是可以無(wú)限擴(kuò)展的,并且可以隨時(shí)獲取,按需使用,隨時(shí)擴(kuò)展,按使用付費(fèi)。這種特性經(jīng)常被稱為像水電一樣使用IT基礎(chǔ)設(shè)施。

廣義云計(jì)算是指服務(wù)的交付和使用模式,指通過網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需的服務(wù)。這種服務(wù)可以是IT和軟件、互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的,也可以使任意其他的服務(wù)。
云計(jì)算的“云”,可理解為“多”“大規(guī)模”。“云”是一些可以自我維護(hù)和管理的虛擬計(jì)算資源,通常為一些大型服務(wù)器集群,包括計(jì)算服務(wù)器、存儲(chǔ)服務(wù)器、寬帶資源等等。云計(jì)算將所有的計(jì)算資源集中起來(lái),并由軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)管理,無(wú)需人為參與。例如Google云計(jì)算有上百萬(wàn)臺(tái)服務(wù)器。

從此可以看出,云機(jī)器人并不是指某一個(gè)機(jī)器人,也不是某一類機(jī)器人,而是指機(jī)器人信息存儲(chǔ)和獲取方式的一個(gè)學(xué)術(shù)概念。這種信息存取的方式的好處是顯而易見的。比如,機(jī)器人通過攝像頭可以獲取一些周圍環(huán)境的照片,上傳到服務(wù)器端,服務(wù)器端可以檢索出類似的照片,可以計(jì)算出機(jī)器人的行進(jìn)路徑來(lái)避開障礙物,還可以將這些信息儲(chǔ)存起來(lái),方便其它機(jī)器人檢索。所有機(jī)器人可以共享數(shù)據(jù)庫(kù),減少開發(fā)人員的開發(fā)時(shí)間。

很多專家對(duì)云機(jī)器人比較看好,或許云機(jī)器人就是機(jī)器人學(xué)的下一個(gè)跨越式發(fā)展。

 

 

 

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