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未雨綢繆國內(nèi)首套核環(huán)境下履帶式應(yīng)急機(jī)器人誕
2017-07-26
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核輻射環(huán)境縱然聽起來有些嚇人,但離我們普通人的生活還是太遠(yuǎn)。幾年前,很少會(huì)有人將耐輻射的機(jī)器人與核輻射環(huán)境救援聯(lián)系起來,而發(fā)生在2011年的日本福島核泄漏事故,讓“機(jī)器人敢死隊(duì)”走進(jìn)了人們的視野。

深入“絕境”的“特種部隊(duì)”

“應(yīng)急機(jī)器人”的造型,就像是普通核電站用的機(jī)器人的升級(jí)版。這一套4個(gè)型號(hào)的機(jī)器人,就像一支小小的特種部隊(duì)。它們主要分為水上工作和水下工作兩類,分工各有不同。

水下的機(jī)器人,一個(gè)在水底工作,一個(gè)懸停在水中工作如“潛艇”。它們將進(jìn)入反應(yīng)堆水池、燃料水池等等存在有強(qiáng)核輻射的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。陸上的機(jī)器人通常在距離控制器操作人員一兩百米范圍內(nèi),接受操作人員的指揮調(diào)度。但是在應(yīng)急狀態(tài)下,操作人員必須在遠(yuǎn)離輻射區(qū)的幾公里外的安全區(qū)域,這時(shí)候的履帶式機(jī)器人就像一個(gè)孤獨(dú)的戰(zhàn)士,必須獨(dú)自前進(jìn)幾公里深入到核心輻射區(qū)域去執(zhí)行嚴(yán)峻的任務(wù)。

與其他的救援現(xiàn)場不同,其他救援現(xiàn)場的設(shè)備可以通過吊車、電梯等輸送到現(xiàn)場。而在輻射區(qū)中,履帶式機(jī)器人只能靠自己。因此,要完成這樣的現(xiàn)實(shí)要求,它首先被賦予了強(qiáng)大的“行進(jìn)能力”。它的爬坡、越障的能力超強(qiáng),有復(fù)雜的履帶和輪軸設(shè)計(jì),對它而言,上個(gè)臺(tái)階就是小意思。

 

陸地應(yīng)急巡檢機(jī)器人

另一方面,為了能夠時(shí)刻跟操作人員保持聯(lián)絡(luò),保證信號(hào)不中斷,它們還承擔(dān)一個(gè)額外任務(wù),就是每走一段路,就在沿途自行安裝一個(gè)“中繼器”。通過這個(gè)“中繼器”,它才能隨時(shí)將信息傳遞給操作人員。試想一下,一個(gè)沿路越過重重障礙的“孤膽英雄”,深入無人險(xiǎn)境,沿途安裝信號(hào)器來跟組織保持聯(lián)絡(luò),代替人類完成種種艱難任務(wù),何其英勇。

它們是一線“敢死隊(duì)” 現(xiàn)場偵查靠它們

機(jī)器人進(jìn)入到輻射區(qū)域后,有幾項(xiàng)重要的任務(wù)需要完成。首先,現(xiàn)場的情況要能實(shí)時(shí)傳遞到外面去,讓人們看到現(xiàn)場情形。同時(shí),它們要在現(xiàn)場采集各類信息,比如濕度、溫度、核輻射的劑量率等,傳輸給幾公里外的操作人員。

再有,它們還需要采集現(xiàn)場“樣本”,帶出輻射區(qū),交給操作人員。除此之外,它們甚至還具備一些救援操作的能力,比如開關(guān)、閥門的處理,比如在應(yīng)急現(xiàn)場開關(guān)安全門,這些都是比較艱巨的任務(wù)。這一系列的任務(wù),都是“應(yīng)急救援”的一線工作,也是第一步,一切應(yīng)急的開端。

沒有第一手現(xiàn)場信息的掌握,所有的后續(xù)應(yīng)急方案,就無法科學(xué)制定,就無法對癥下藥。而核電應(yīng)急機(jī)器人,就是那可以第一時(shí)間深入前線的“敢死隊(duì)”。

 

 

 

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