核輻射環(huán)境縱然聽(tīng)起來(lái)有些嚇人，但離我們普通人的生活還是太遠(yuǎn)。幾年前，很少會(huì)有人將耐輻射的機(jī)器人與核輻射環(huán)境救援聯(lián)系起來(lái)，而發(fā)生在2011年的日本福島核泄漏事故，讓“機(jī)器人敢死隊(duì)”走進(jìn)了人們的視野。

深入“絕境”的“特種部隊(duì)”

“應(yīng)急機(jī)器人”的造型，就像是普通核電站用的機(jī)器人的升級(jí)版。這一套4個(gè)型號(hào)的機(jī)器人，就像一支小小的特種部隊(duì)。它們主要分為水上工作和水下工作兩類(lèi)，分工各有不同。

水下的機(jī)器人，一個(gè)在水底工作，一個(gè)懸停在水中工作如“潛艇”。它們將進(jìn)入反應(yīng)堆水池、燃料水池等等存在有強(qiáng)核輻射的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。陸上的機(jī)器人通常在距離控制器操作人員一兩百米范圍內(nèi)，接受操作人員的指揮調(diào)度。但是在應(yīng)急狀態(tài)下，操作人員必須在遠(yuǎn)離輻射區(qū)的幾公里外的安全區(qū)域，這時(shí)候的履帶式機(jī)器人就像一個(gè)孤獨(dú)的戰(zhàn)士，必須獨(dú)自前進(jìn)幾公里深入到核心輻射區(qū)域去執(zhí)行嚴(yán)峻的任務(wù)。

與其他的救援現(xiàn)場(chǎng)不同，其他救援現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備可以通過(guò)吊車(chē)、電梯等輸送到現(xiàn)場(chǎng)。而在輻射區(qū)中，履帶式機(jī)器人只能靠自己。因此，要完成這樣的現(xiàn)實(shí)要求，它首先被賦予了強(qiáng)大的“行進(jìn)能力”。它的爬坡、越障的能力超強(qiáng)，有復(fù)雜的履帶和輪軸設(shè)計(jì)，對(duì)它而言，上個(gè)臺(tái)階就是小意思。

陸地應(yīng)急巡檢機(jī)器人

另一方面，為了能夠時(shí)刻跟操作人員保持聯(lián)絡(luò)，保證信號(hào)不中斷，它們還承擔(dān)一個(gè)額外任務(wù)，就是每走一段路，就在沿途自行安裝一個(gè)“中繼器”。通過(guò)這個(gè)“中繼器”，它才能隨時(shí)將信息傳遞給操作人員。試想一下，一個(gè)沿路越過(guò)重重障礙的“孤膽英雄”，深入無(wú)人險(xiǎn)境，沿途安裝信號(hào)器來(lái)跟組織保持聯(lián)絡(luò)，代替人類(lèi)完成種種艱難任務(wù)，何其英勇。

它們是一線“敢死隊(duì)” 現(xiàn)場(chǎng)偵查靠它們

機(jī)器人進(jìn)入到輻射區(qū)域后，有幾項(xiàng)重要的任務(wù)需要完成。首先，現(xiàn)場(chǎng)的情況要能實(shí)時(shí)傳遞到外面去，讓人們看到現(xiàn)場(chǎng)情形。同時(shí)，它們要在現(xiàn)場(chǎng)采集各類(lèi)信息，比如濕度、溫度、核輻射的劑量率等，傳輸給幾公里外的操作人員。

再有，它們還需要采集現(xiàn)場(chǎng)“樣本”，帶出輻射區(qū)，交給操作人員。除此之外，它們甚至還具備一些救援操作的能力，比如開(kāi)關(guān)、閥門(mén)的處理，比如在應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)安全門(mén)，這些都是比較艱巨的任務(wù)。這一系列的任務(wù)，都是“應(yīng)急救援”的一線工作，也是第一步，一切應(yīng)急的開(kāi)端。

沒(méi)有第一手現(xiàn)場(chǎng)信息的掌握，所有的后續(xù)應(yīng)急方案，就無(wú)法科學(xué)制定，就無(wú)法對(duì)癥下藥。而核電應(yīng)急機(jī)器人，就是那可以第一時(shí)間深入前線的“敢死隊(duì)”。