核輻射環(huán)境縱然聽起來有些嚇人，但離我們普通人的生活還是太遠。幾年前，很少會有人將耐輻射的機器人與核輻射環(huán)境救援聯(lián)系起來，而發(fā)生在2011年的日本福島核泄漏事故，讓“機器人敢死隊”走進了人們的視野。

深入“絕境”的“特種部隊”

“應急機器人”的造型，就像是普通核電站用的機器人的升級版。這一套4個型號的機器人，就像一支小小的特種部隊。它們主要分為水上工作和水下工作兩類，分工各有不同。

水下的機器人，一個在水底工作，一個懸停在水中工作如“潛艇”。它們將進入反應堆水池、燃料水池等等存在有強核輻射的環(huán)境中執(zhí)行任務。陸上的機器人通常在距離控制器操作人員一兩百米范圍內，接受操作人員的指揮調度。但是在應急狀態(tài)下，操作人員必須在遠離輻射區(qū)的幾公里外的安全區(qū)域，這時候的履帶式機器人就像一個孤獨的戰(zhàn)士，必須獨自前進幾公里深入到核心輻射區(qū)域去執(zhí)行嚴峻的任務。

與其他的救援現(xiàn)場不同，其他救援現(xiàn)場的設備可以通過吊車、電梯等輸送到現(xiàn)場。而在輻射區(qū)中，履帶式機器人只能靠自己。因此，要完成這樣的現(xiàn)實要求，它首先被賦予了強大的“行進能力”。它的爬坡、越障的能力超強，有復雜的履帶和輪軸設計，對它而言，上個臺階就是小意思。

陸地應急巡檢機器人

另一方面，為了能夠時刻跟操作人員保持聯(lián)絡，保證信號不中斷，它們還承擔一個額外任務，就是每走一段路，就在沿途自行安裝一個“中繼器”。通過這個“中繼器”，它才能隨時將信息傳遞給操作人員。試想一下，一個沿路越過重重障礙的“孤膽英雄”，深入無人險境，沿途安裝信號器來跟組織保持聯(lián)絡，代替人類完成種種艱難任務，何其英勇。

它們是一線“敢死隊” 現(xiàn)場偵查靠它們

機器人進入到輻射區(qū)域后，有幾項重要的任務需要完成。首先，現(xiàn)場的情況要能實時傳遞到外面去，讓人們看到現(xiàn)場情形。同時，它們要在現(xiàn)場采集各類信息，比如濕度、溫度、核輻射的劑量率等，傳輸給幾公里外的操作人員。

再有，它們還需要采集現(xiàn)場“樣本”，帶出輻射區(qū)，交給操作人員。除此之外，它們甚至還具備一些救援操作的能力，比如開關、閥門的處理，比如在應急現(xiàn)場開關安全門，這些都是比較艱巨的任務。這一系列的任務，都是“應急救援”的一線工作，也是第一步，一切應急的開端。

沒有第一手現(xiàn)場信息的掌握，所有的后續(xù)應急方案，就無法科學制定，就無法對癥下藥。而核電應急機器人，就是那可以第一時間深入前線的“敢死隊”。