2015年本田曾在德國(guó)舉行的IROS（國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會(huì)）上發(fā)布了一篇關(guān)于用于災(zāi)難應(yīng)對(duì)的實(shí)驗(yàn)性新型人形機(jī)器人的論文。之后，本田很少對(duì)外透露該機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)展。雷鋒網(wǎng)報(bào)道，上周在溫哥華舉行的IROS 2017上，本田分享了該項(xiàng)目的最新進(jìn)展。

　　本田這次在論文中展示了該救援機(jī)器人E2-DR的最新原型。E2-DR高1.68米，重85公斤，其中包括1000瓦特鋰離子電池，運(yùn)行時(shí)間為90分鐘；只有25厘米“厚”，它可以擠壓通過(guò)30厘米的間隙；共有33個(gè)自由度，包括每臂8個(gè)，每支6個(gè)，軀干2個(gè)，手頭1個(gè)。

E2-DR可以將其軀干旋轉(zhuǎn)180度，手可以抓握，使其能爬上樓梯。本田設(shè)計(jì)理念是機(jī)器人將與無(wú)線工具一起工作，所以機(jī)器人手指是否靈巧并不是最緊要的。在本田的測(cè)試中，機(jī)器人能夠以2公里/小時(shí)的速度行走，穿過(guò)200毫米的管道，走上碎片，步行穿過(guò)26毫米/小時(shí)的雨水20分鐘，并爬上一個(gè)垂直的梯子。

E2-DR的頭上搭載兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的Hokuyo激光測(cè)距儀，具有同步LED閃光燈的單目相機(jī)，SR4000飛行時(shí)間相機(jī)以及耦合到紅外線投影儀的立體相機(jī)。每只手上還有攝像頭和3D傳感器。這將使機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境作出判斷與分析，從而完全自主行動(dòng)。

　　機(jī)器人具備防塵，防濺，能夠在-10和40°C之間運(yùn)行。本田提出了一個(gè)“隔離冷卻結(jié)構(gòu)”，能夠?qū)崃繌腅2-DR的身體移出。

　 IROS上表示，E2-DR目前還只是一個(gè)原型，在機(jī)器人真正發(fā)揮作用之前，還有很多工作需要做。目前，本田的首要任務(wù)是讓E2-DR學(xué)會(huì)處理碰撞等環(huán)境應(yīng)對(duì)問(wèn)題。也許在IROS 2019，我們將看到E2-DR執(zhí)行實(shí)際任務(wù)。