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合并、拆分甚至自我修復(fù)都不是問(wèn)題,這是一個(gè)
2017-09-14
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  該抱團(tuán)時(shí)就抱團(tuán),想分開(kāi)時(shí)就分開(kāi),這就是比利時(shí)布魯塞爾自由大學(xué)的Marco Dorigo和他的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出的變形機(jī)器人可以做的事情。

這款機(jī)器人可以通過(guò)拆分與合并小的模塊來(lái)調(diào)整自身的形狀和尺寸,形成全新的獨(dú)立機(jī)器人實(shí)體,未來(lái)根據(jù)任務(wù)和環(huán)境要求自主選擇合適的形態(tài)什么的就很簡(jiǎn)單了。

 

 

 

  實(shí)際上除了游戲與電影,變形機(jī)器人在科學(xué)研究中也已經(jīng)不是一個(gè)新鮮話題了。機(jī)器人變形要么是通過(guò)一個(gè)中央“神經(jīng)系統(tǒng)”來(lái)控制其他機(jī)器人單元,但可能拓展能力有限;要么是每個(gè)機(jī)器人單元自行運(yùn)作,在有限的范圍內(nèi)用固定線路進(jìn)行物理連接。基于這樣的現(xiàn)狀,研究人員開(kāi)發(fā)了這個(gè)擁有“可合并神經(jīng)系統(tǒng)”(mergeablenervous system,簡(jiǎn)稱(chēng) MNS)的機(jī)器人。

“機(jī)器人在呈現(xiàn)高度靈活的形態(tài)方面擁有很大的潛力。通過(guò)采用模塊化方法,具有不同能力、形狀和尺寸的機(jī)器人理論上可以根據(jù)任務(wù)或環(huán)境需要來(lái)重新構(gòu)建和配置自己。”

 

 

 

 

  研究人員設(shè)置了一個(gè)有故障的機(jī)器人單元,這種情況下,包含故障單元的部分與MNS機(jī)器人分離,并在隨后招募了兩個(gè)新的機(jī)器人單元以恢復(fù)原來(lái)的樣子。

 

  

 或許有一天,這種方法真的可以創(chuàng)造出無(wú)縫連接的機(jī)器人,幫我們移動(dòng)物體、組裝家具,并確保無(wú)需人類(lèi)再次動(dòng)手。這也意味著我們又少了很多件需要花費(fèi)體力去做的事情,人類(lèi)果真在懶惰的路上越走越遠(yuǎn)了。

 

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