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合并、拆分甚至自我修復都不是問題,這是一個
2017-09-14
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  該抱團時就抱團,想分開時就分開,這就是比利時布魯塞爾自由大學的Marco Dorigo和他的團隊設(shè)計出的變形機器人可以做的事情。

這款機器人可以通過拆分與合并小的模塊來調(diào)整自身的形狀和尺寸,形成全新的獨立機器人實體,未來根據(jù)任務和環(huán)境要求自主選擇合適的形態(tài)什么的就很簡單了。

 

 

 

  實際上除了游戲與電影,變形機器人在科學研究中也已經(jīng)不是一個新鮮話題了。機器人變形要么是通過一個中央“神經(jīng)系統(tǒng)”來控制其他機器人單元,但可能拓展能力有限;要么是每個機器人單元自行運作,在有限的范圍內(nèi)用固定線路進行物理連接?;谶@樣的現(xiàn)狀,研究人員開發(fā)了這個擁有“可合并神經(jīng)系統(tǒng)”(mergeablenervous system,簡稱 MNS)的機器人。

“機器人在呈現(xiàn)高度靈活的形態(tài)方面擁有很大的潛力。通過采用模塊化方法,具有不同能力、形狀和尺寸的機器人理論上可以根據(jù)任務或環(huán)境需要來重新構(gòu)建和配置自己。”

 

 

 

 

  研究人員設(shè)置了一個有故障的機器人單元,這種情況下,包含故障單元的部分與MNS機器人分離,并在隨后招募了兩個新的機器人單元以恢復原來的樣子。

 

  

 或許有一天,這種方法真的可以創(chuàng)造出無縫連接的機器人,幫我們移動物體、組裝家具,并確保無需人類再次動手。這也意味著我們又少了很多件需要花費體力去做的事情,人類果真在懶惰的路上越走越遠了。

 

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