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波士頓機器人最新勁敵-新型運動人形機器人:技
2017-12-27
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  日前,東京大學在科學機器人(Science Robotics)活動上展示了一個最新的人形機器人Kengoro。它可以做俯臥撐、仰臥起坐和背部伸展運動。Kengoro是一個由116個驅動器組成的機器人,這些驅動器被安置在其身體框架的內部。

  相較波士頓機器人冷冰冰的軀體,和單一的動作,Kengoro簡直就是初具模型的運動健將!

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  背部伸展運動是什么?像下面這樣?

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  通過這些設備,Kengoro盡可能地表現出如同人類肌肉收縮的那種狀態(tài)。

  然而這些驅動器的運動會產生熱量,為此,科研人員在機器人的多孔鋁制框架內安裝了一個水冷系統(tǒng)。這套系統(tǒng)不僅能夠起到冷卻的作用,而且還能讓Kengoro表現出跟人類運動之后的反應--“流汗”。

  據了解,Kengoro非常靈活,它的靈活程度甚至是普通人的六倍。除了上面提到的運動之后,Kengoro還會在閑暇的時光打打羽毛球。

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