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哈佛這只“蜜蜂”機(jī)器人游泳潛水全都會(huì),還能
2017-10-28
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RoboBee是哈佛大學(xué)Wyss研究所發(fā)明的一個(gè)微型飛行機(jī)器人,項(xiàng)目在2013年首次亮相,當(dāng)時(shí)的RoboBee還只能起飛和飛行。

 

  現(xiàn)在,這只小“蜜蜂”get的最新技能是游泳、潛水,然后自行從水中飛出并在附近安全著陸。

 

 

  想象我們正在給一個(gè)杯子加水,在水平面高過(guò)玻璃杯沿的時(shí)候,水依舊不會(huì)落下。將落未落時(shí)的水面就像緊緊裹著一層水膜,拉著水不讓它流下去,這就是液體的表面張力。正是因?yàn)檫@種張力的存在,有些小昆蟲(chóng)才能無(wú)拘無(wú)束地在水面上行走。

 

  而RoboBee的重量?jī)H為175毫克(是一美分硬幣重量的十四分之一)。對(duì)于這種尺寸的機(jī)器人來(lái)說(shuō),液體表面的張力是它重量的10倍。

 

 

  為了解決這個(gè)問(wèn)題,哈佛大學(xué)的研究人員為RoboBee配備了一個(gè)方形的中央氣室,這個(gè)氣室相當(dāng)于就是一個(gè)小型的“可燃火箭”,可以支撐它打破水面張力。

 

  具體的原理是,RoboBee氣室內(nèi)的電解板會(huì)將水分解成氫氣和氧氣,然后將它們混合在一起,使之易于燃燒。一旦氫氧化合物混合足夠,內(nèi)部微小的火花塞就會(huì)被燒完。隨后氣體點(diǎn)燃,機(jī)器人就可以被彈出水面。

 

 

  從水中射出后,RoboBee的“翅膀”可以控制自身的運(yùn)動(dòng)軌跡,之后安全著陸在茶杯附近或者其他地方。

 

  不過(guò)由于重新設(shè)計(jì)的RoboBee尺寸有限,沒(méi)有多余的空間安裝復(fù)雜的傳感器或其他指令系統(tǒng),所以盡管它可以飛,也能在水面行走自如并自行破水而出,但是目前還不能被我們遠(yuǎn)程控制,而且也不能像真正的蜜蜂那樣執(zhí)行一些有意義的任務(wù),比如給農(nóng)作物授粉。

 

RoboBee在自身重量和水面張力的協(xié)調(diào)表現(xiàn)可以給之后多功能微型機(jī)器人設(shè)計(jì)帶來(lái)啟發(fā),也希望這款蜜蜂機(jī)器人未來(lái)可以移動(dòng)到復(fù)雜的地形去幫我們執(zhí)行各種任務(wù)。

 

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