最近,朋友圈被一個(gè)會(huì)翻跟頭的機(jī)器人刷屏了。蹦高、轉(zhuǎn)身、 翻跟頭有模有樣。這位名為波士頓動(dòng)力(Boston Dynamics)的Atlas人形機(jī)器人給我們帶了嘆為觀止的體操表演,它從一個(gè)平臺(tái)跳到另一個(gè)平臺(tái),然后還進(jìn)行了一次后空翻。
Atlas 是波士頓動(dòng)力類人雙足機(jī)器人,可以說是被谷歌收購(gòu)后的巔峰之作,是也是這款機(jī)器人讓波士頓動(dòng)力變得家喻戶曉。Atlas是一個(gè)雙足人形機(jī)器人,由美國(guó)波士頓動(dòng)力為主開發(fā),由美國(guó)國(guó)防部的資助和監(jiān)督。這個(gè)身高6-英尺(1.8-米)的機(jī)器人是專為各種搜索及拯救任務(wù)而設(shè)計(jì),并在2013年7月11日向公眾亮相。我們?cè)谝郧暗囊曨l中見過Atlas行走,開關(guān)門,撿起地上的箱子,甚至被用冰球棍欺負(fù)。
但是這一次的后空翻后完美落地,讓Atlas成為我們能在市面上見到的最富動(dòng)力學(xué)的人形機(jī)器人。波士頓動(dòng)力在Atlas身上和腿上使用了一系列的傳感器來讓它保持平衡,同時(shí)使用了激光雷達(dá)和動(dòng)力探測(cè)儀來檢測(cè)和躲避障礙物,即使沒有一張“臉”,但是Atlas的行為動(dòng)作已經(jīng)讓他不斷接近于人類。當(dāng)然,Atlas也不是完美的,畢竟它在視頻里還是摔了一跤。
對(duì)比起四足機(jī)器人,雙足機(jī)器人在平衡性上有更多的難關(guān)要攻克,這次波士頓動(dòng)力展示出來的成果的確讓人為之一嘆。人形機(jī)器人對(duì)比起四足機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是在于可以更好的模擬我們生活中所需要的處理場(chǎng)景的再還原,比如說核電站泄漏后進(jìn)入可以使用我們的輻射服,火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的人類道具可以很好的使用在人性機(jī)器人身上,這樣子就可以在不做大量更改的情況下在多場(chǎng)景投入使用。