消防滅火機器人的設計
消防滅火機器人控制主板主要分為上層最小系統(tǒng)板,包括微處理器、指示燈、按鍵等;下層板主要包括A/D采樣模塊、電機驅(qū)動模塊、穩(wěn)壓電源模塊等??刂浦靼鍖嵟膱D如下:
消防滅火機器人上層最小系統(tǒng)板設計時考慮今后能獨立使用在其它平臺上,所以電路中包含了電源電路、復位電路,JTAG調(diào)試電路等,并且搭載了三個LED、四個KEY、一個BEEP作為系統(tǒng)的輸入輸出裝置。
電源電路采用簡單的三端穩(wěn)壓IC,加入鉭電容和瓷片電容進行濾波,并在MCU的電源輸入口再次用鉭電容和104瓷片電容進行濾波,防止MCU因為電源波動意外復位,保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行。
消防滅火機器人的設計
復位電路采用集成的復位芯片CAT1025,該芯片支持高、低電平復位以及上電和手動兩種復位方式,并且內(nèi)部集成了EEPROM,通過IIC總線與MCU進行通信,能夠存儲一些系統(tǒng)常用配制信息。
一般情況下,消防滅火機器人MCU的吸收電流比驅(qū)動電流要大,因此LED的連接采用共陽的方式,即將LED陽極接到3.3V電源上,將負極連到I/O口上,如此可以減輕MCU的驅(qū)動負擔。
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