国产精品视频在线观看,亚洲AV成人无码久久A片,欧美日韩免费大片,久久久99久久久国产自输拍

公司新聞

公司新聞

了解國興智能的最新動態(tài)

特種機(jī)器人的低電壓大功率電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計
2018-08-14
熱點(diǎn)資訊

  本期小編為您帶來的內(nèi)容是特種機(jī)器人的低電壓大功率電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計,請跟隨小編一起來看一下吧。

  1 特種機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計

  本設(shè)計需要驅(qū)動的特種機(jī)器人重約850 kg,所以要求底盤電機(jī)的輸出功率約為1 200 W,因此底盤電機(jī)驅(qū)動器的輸出功率至少應(yīng)為1 500 W。機(jī)器人只能由自身攜帶的電池供電,并且要求其機(jī)動性強(qiáng)、體積小,所以設(shè)計中需使用24 V電池為驅(qū)動供電。根據(jù)1.5倍峰值電流的標(biāo)準(zhǔn)[1],本文需設(shè)計一個輸出電壓為24 V、輸出電流最大為100 A的驅(qū)動器。

特種機(jī)器人的低電壓大功率電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計
特種機(jī)器人的低電壓大功率電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計

  驅(qū)動器的整體框圖如圖1所示,包括STM32最小系統(tǒng)、串口模塊、DC-DC隔離電源模塊、狀態(tài)指示模塊、電機(jī)驅(qū)動電路和RCD吸收電路。

  2 特種機(jī)器人硬件電路設(shè)計

  本設(shè)計以STM32為控制核心,產(chǎn)生PWM波控制柵極驅(qū)動芯片IR2184,進(jìn)而驅(qū)動由NMOS并聯(lián)搭建的H橋。同時本設(shè)計使用RCD吸收電路吸收電機(jī)啟停中的尖峰,均流保護(hù)電路使得并聯(lián)MOS管間的電流盡量均衡。

  3.特種機(jī)器人驅(qū)動電路設(shè)計

  在H橋中,要使NMOS管完全導(dǎo)通,要求VGS>10 V。對于下橋臂,直接加10 V以上的電壓就可使NMOS導(dǎo)通;但對上橋臂,要使NMOS導(dǎo)通,就必須滿足VG>VSS+10 V。因此必須使用浮動?xùn)艠O驅(qū)動,才能使得上橋臂導(dǎo)通。柵極驅(qū)動芯片IR2184是懸浮柵極驅(qū)動芯片,具有自動死區(qū)時間控制,所以本設(shè)計使用其作為NMOS的驅(qū)動芯片。

  關(guān)于特種機(jī)器人的低電壓大功率電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計,就先為您介紹到這里了,更多精彩內(nèi)容我們下期繼續(xù)為您呈現(xiàn)。

相關(guān)標(biāo)簽

济南市| 中江县| 漠河县| 景东| 双辽市| 长子县| 拜泉县| 南和县| 阆中市| 罗江县| 尼木县| 墨竹工卡县| 武威市| 金乡县| 庆云县| 洪泽县| 霍州市| 揭阳市| 莎车县| 章丘市| 黔江区| 五大连池市| 西城区| 建宁县| 台湾省| 灵武市| 承德市| 金秀| 佛冈县| 临湘市| 石城县| 茂名市| 德安县| 五大连池市| 佳木斯市| 榆社县| 宣威市| 新化县| 南汇区| 南雄市| 新绛县|