履帶式機器人和輪式機器人優(yōu)缺點
履帶式機器人能更好的適應(yīng)松軟的地形,例如沙地、泥地,履帶與地面接觸面積大,較平穩(wěn),缺點是對高地落差較大的地形無能為力。
輪式機器人更適合平坦的路面,特別是馬路,且能高速移動,但容易打滑,不平穩(wěn),且對復(fù)雜地形無能為力。
雙足式機器人幾乎可以適應(yīng)各種復(fù)雜地形,能夠跨越障礙,缺點是行進(jìn)速度較低,且由于重心原因容易側(cè)翻,不穩(wěn)定。
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