消防機(jī)器人屬于特種機(jī)器人范疇，具備爬坡、登梯及障礙物跨越，耐溫和抗熱輻射，防雨淋、防爆、隔爆，防化學(xué)腐蝕、防電磁干擾，遙控等行走和自衛(wèi)功能。機(jī)器換人保障安全 ,消防部隊在災(zāi)害現(xiàn)場展開搶險救援時，如果采用人工消防必然存在以下問題：

　　◆溝通障礙：偵察小組之間常用對講機(jī)作為聯(lián)絡(luò)手段，無法直觀的將現(xiàn)場情況反饋給后方指揮員;

　　◆環(huán)境有害：室內(nèi)外的災(zāi)害現(xiàn)場通常伴隨高溫、有毒、缺氧、濃煙、放射性等惡劣環(huán)境，消防員常常會遭受中毒、窒息等生命危險;

　　◆意外多發(fā)：消防員在大型易坍塌建筑物、大型倉庫堆垛等災(zāi)害現(xiàn)場進(jìn)行偵察搶救,常常有可能被墜落下來的坍塌物砸中，發(fā)生意外傷亡事故;

　　◆搶救低效：受災(zāi)害現(xiàn)場有害環(huán)境和個人防護(hù)裝備的限制，消防員在災(zāi)害現(xiàn)場通常滯留時間小于30分鐘。

　　鑒于以上人工消防工作的危害，消防機(jī)器人的設(shè)計可以代替消防員在惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場偵察、化學(xué)危險品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業(yè)，實現(xiàn)“機(jī)器換人”，大大提高消防部門撲滅惡性火災(zāi)的能力，對減少國家財產(chǎn)損失和滅火救援人員的傷亡具有重要的作用。隨著消防機(jī)器人的快速發(fā)展，種類越來越多，功能越來越豐富，在搶險救災(zāi)中發(fā)揮越來越重要的作用，但是在遠(yuǎn)程控制方面始終存在很大的缺陷。

　　目前消防機(jī)器人的控制方式只要是以WIFI或者單向微波+數(shù)傳電臺的方式來解決。WIFI由于它是高頻的原因在復(fù)雜環(huán)境下傳輸距離短，滿足不了應(yīng)用需求;單向微波+數(shù)傳電臺的方式只能進(jìn)行點對點的方式進(jìn)行傳輸，在對于地下、復(fù)雜環(huán)境或者多前端時無法滿足需求。

　　在當(dāng)前的環(huán)境下，我司致力于消防機(jī)器人遠(yuǎn)程智能通信控制系統(tǒng)研發(fā)，以MESH技術(shù)為遠(yuǎn)程傳輸途徑，結(jié)合視頻、音頻、數(shù)據(jù)控制等一系列技術(shù)，研發(fā)出視音頻、數(shù)據(jù)、控制于一體的智能通信控制系統(tǒng)，能在同一區(qū)域內(nèi)操控多臺多種類型的消防機(jī)器人，形成統(tǒng)一指揮，把事故現(xiàn)場的視頻、環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)等傳輸?shù)街笓]終端，為指揮部提供決策依據(jù)。