可探測水中環(huán)境的蜻蜓軟體機器人
外國某工程師團(tuán)隊開發(fā)出了一種完全柔軟的機器人，形狀像蜻蜓，旨在滑過水面并對環(huán)境條件做出反應(yīng)。這款名為DraBot的機器人完全不需要電子裝置，可以對環(huán)境條件做出反應(yīng)，比如pH值、溫度或是否存在油污。
研究人員認(rèn)為，該原理驗證示范裝置可以成為更先進(jìn)的自主和遠(yuǎn)程環(huán)境機器人，能夠幫助水體監(jiān)測工作解決一系列問題。
該項目的研究人員首先設(shè)計了一個基于蒼蠅的軟機器人。經(jīng)過數(shù)次迭代，研究人員確定了蜻蜓的形狀，并設(shè)計了一個內(nèi)部微通道網(wǎng)絡(luò)，使其能夠通過氣壓進(jìn)行控制。機器人的身體長約2.25英寸，翼展1.4英寸。
機器人的本體是通過將硅倒入鋁制模具中烘烤而成。內(nèi)部通道使用軟光刻技術(shù)創(chuàng)建，并用柔性硅管連接。研究人員面臨的挑戰(zhàn)是讓DraBot在沒有任何電子裝置的情況下，使用自動執(zhí)行裝置對長距離的氣壓控制做出反應(yīng)。
DraBot通過控制進(jìn)入其“翅膀”的氣壓來工作。微通道將空氣擠壓到前翼，在那里通過一系列指向后翼的孔逸出。當(dāng)后翼向下時，氣流被阻斷，DraBot就會保持靜止。當(dāng)兩翼向上時，DraBot就會向前移動。
該團(tuán)隊還在每個后翼下設(shè)計了靠近機器人身體的“氣球”驅(qū)動器。當(dāng)這些氣球充氣時，會使翅膀向上移動，讓控制器告訴機器人去哪里。翅膀上涂有自愈性水凝膠，使其對水的pH值變化做出反應(yīng)。
當(dāng)水呈酸性時，一個前翼與后翼融合，使機器人旋轉(zhuǎn)一圈而不是直線行駛。當(dāng)pH值恢復(fù)正常時，融合的翅膀就會分開，機器人就會對指令做出反應(yīng)。研究人員還在機器人上放置了海綿，這些海綿會吸收油污并改 變顏色，表明其存在。如果水溫過高，DraBot的翅膀也會從紅色變成黃色。
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