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當(dāng)前產(chǎn)品類別:底盤類
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履帶底盤

PKT1100
產(chǎn)品描述

開(kāi)發(fā)空間大、行駛更加平穩(wěn)。是一款通用型履帶式機(jī)器人底盤車,整車采用克里斯蒂獨(dú)立懸掛設(shè)計(jì),更好的做到重載避震。內(nèi)部搭載高扭矩減速電機(jī),為底盤提供強(qiáng)勁動(dòng)力,迎難而上。精準(zhǔn)的底盤高度搭配合理功率的電機(jī),使得該車型具有低重心,通過(guò)性強(qiáng)、重載避震運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn),廣泛用于復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人移動(dòng)解決方案。
應(yīng)用領(lǐng)域:消防、軍用、核電、救援

產(chǎn)品特點(diǎn)

◆ 整車動(dòng)力采用2KW直流伺服電機(jī),并配置駐車制動(dòng)器,保證了整車的動(dòng)力性能及駐車性能;動(dòng)力匹配合理,超載情況小,系統(tǒng)發(fā)熱量小。

◆ 減速機(jī)采用行星齒輪減速機(jī),承載能力強(qiáng),效率高。

◆ 懸掛系統(tǒng)采用我公司專利結(jié)構(gòu)的克里斯蒂輪組,減震效果好;具有漲緊裝置,可調(diào)履帶松緊;懸掛材質(zhì)采用錳鋼,強(qiáng)度好。

◆ 插齒式橡膠履帶內(nèi)嵌鋼絲;接地長(zhǎng)度大,接地比壓小。

◆ 輪系采用金屬輪和高當(dāng)量載荷軸承。

◆ 選用鋰電池,放電電流大,安全性高。

◆ 設(shè)備上部為平面結(jié)構(gòu),可提供充足的工裝空間,方便布置。

◆ 設(shè)備結(jié)構(gòu)件表面噴塑處理,加工件表面發(fā)黑處理;軸類零部件調(diào)質(zhì)處理;框架焊接后退火處理,防止變形。

◆ 設(shè)備內(nèi)部富余空間,便于上裝結(jié)構(gòu)的安裝和驅(qū)動(dòng)。

◆ 整機(jī)設(shè)計(jì)合理,便于拆裝和維修。

技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目 規(guī)格
外形尺寸 1100*800*460mm
盤底自重 310kg
負(fù)載重量 100kg
最大越障 120mm
額定扭矩 230NM
運(yùn)行速度 2m/s
最大爬坡 30度(可爬樓梯)
減震系統(tǒng) 左右獨(dú)立*8枚避震器
懸掛系統(tǒng) 克里斯蒂懸掛
電機(jī)選用 48V直流無(wú)刷電機(jī)
車身材質(zhì) 碳鋼
履帶材質(zhì) 橡膠內(nèi)嵌金屬和凱夫拉纖維
防護(hù)等級(jí) IP67(標(biāo)準(zhǔn))
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