產(chǎn)品特點(diǎn)
◆ 機(jī)器人底盤采用防水設(shè)計(jì),底盤結(jié)構(gòu)、外置電氣元件采用防水設(shè)計(jì)。
◆ 獨(dú)立懸掛減震系統(tǒng)性能可靠,采用克里斯蒂+瑪?shù)贍栠_(dá)四輪組平衡懸掛,可適應(yīng)重載避震。
◆ 電機(jī)采用低壓直流伺服電機(jī),動力強(qiáng)勁,具有較高的負(fù)載能力和牽引能力。
◆ 動力控制系統(tǒng)采用低壓直流伺服控制系統(tǒng),閉環(huán)控制,可實(shí)現(xiàn)精確控制和定位,滿足客戶的控制精度要求。
◆ 機(jī)動性強(qiáng),重心位置低,具有一定的越障和爬坡能力;轉(zhuǎn)彎半徑小,移動靈活、速度快,且速度可調(diào)。
◆ 行走部分采用橡膠履帶,具有接地比壓小、附著條件好、路面適應(yīng)能力強(qiáng)、維護(hù)方便等的特點(diǎn)。
◆ 機(jī)體材料抗沖擊性強(qiáng)、抗腐蝕性好,適用于淡水、海水、放射性水域等;
◆ 底盤結(jié)構(gòu)剛度高,布局緊湊合理,可依據(jù)客戶的不同用途增設(shè)強(qiáng)制冷卻、上裝防護(hù)和連接等組件。
技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
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外形尺寸 | 1100*800*460mm | |
盤底自重 | 170kg | |
負(fù)載重量 | 100g | |
最大越障 | 180mm | |
額定扭矩 | 82NM | |
運(yùn)行速度 | 0~1.6m/s | |
最大爬坡 | 40度(可爬樓梯) | |
減震系統(tǒng) | 左右獨(dú)立*6枚避震器 | |
懸掛系統(tǒng) | 克里斯蒂懸掛 | |
電機(jī)選用 | 48V直流伺服電機(jī) | |
車身材質(zhì) | 不銹鋼板 | |
履帶材質(zhì) | 橡膠內(nèi)嵌凱夫拉纖維 | |
防護(hù)等級 | IP66(標(biāo)準(zhǔn)) |
應(yīng)用案例
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PLT1000底盤案例
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PLT1000
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PLT1000底盤案例