輪式底盤
HV1000
產(chǎn)品描述
HV1000是一款阿克曼模型可編程UGV(Unmanned Ground Vehicle),它是一款采用阿克曼轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)的底盤,具有和汽車類似的特征,在普通水泥、柏油路上優(yōu)勢(shì)明顯。相對(duì)于四輪差速底盤,HV1000具有更高的載重能力,能達(dá)到更高的運(yùn)動(dòng)速度,同時(shí)對(duì)結(jié)構(gòu)和輪胎的磨損更小,適合長時(shí)間的工作。HV1000雖不是為全地形設(shè)計(jì),但是裝備了搖擺臂懸掛,能夠通過減速帶等常見障礙物。立體相機(jī)、激光雷達(dá)、GPS、IMUs、機(jī)械手等設(shè)備可選擇加裝至HV1000作為擴(kuò)展應(yīng)用。
產(chǎn)品特點(diǎn)
應(yīng)用領(lǐng)域:派送、巡檢、物流、拍攝
技術(shù)參數(shù)
外形尺寸 | 980* 745*380mm |
底盤自重 | 70kg |
負(fù)載重量 | 150kg |
額定功率 | 400W*3 |
運(yùn)行速度 | 1.5km/s |
最大爬坡 | 10度 |
驅(qū)動(dòng)形式 | 前輪阿克曼轉(zhuǎn)向后輪驅(qū)動(dòng) |
通訊協(xié)議 | CAN |
安全裝備 | 失電式電磁抱閘 |
最小轉(zhuǎn)彎 | 轉(zhuǎn)彎半徑1 .6m |
遙控距離 | 200m空曠 |