履帶底盤
Safari-600T
產(chǎn)品描述
開發(fā)空間大、行駛更加平穩(wěn)。是一款通用型履帶式機(jī)器人底盤車，整車采用克里斯蒂獨(dú)立懸掛設(shè)計(jì)，更好的做到重載避震。內(nèi)部搭載高扭矩直流無(wú)刷減速電機(jī)，為底盤提供強(qiáng)勁動(dòng)力，迎難而上。精準(zhǔn)的底盤高度搭配合理功率的電機(jī)，使得該車型具有低重心，通過性強(qiáng)、重載避震運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人移動(dòng)解決方案。
應(yīng)用領(lǐng)域：勘探、巡檢、拍攝、排爆
產(chǎn)品特點(diǎn)
◆ 搭載650W直流無(wú)刷電機(jī)配合減速機(jī)提供強(qiáng)勁動(dòng)力，底盤高度超過100mm可負(fù)載越障、攀爬樓梯。
◆ 轉(zhuǎn)向半徑極小，可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。
◆ 履帶支撐面上有履齒不易打滑，牽引附著性能好，獨(dú)立懸掛設(shè)計(jì)，使底盤車行駛更平穩(wěn)。
◆ 寬大內(nèi)倉(cāng)空間，可搭載更多設(shè)備。
◆ 通用性強(qiáng)，支持產(chǎn)品非標(biāo)開發(fā)定制。
技術(shù)參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 外形尺寸 | 1020*760*360mm | |
| 盤底自重 | 130kg | |
| 負(fù)載重量 | 75kg | |
| 最大越障 | 170mm | |
| 額定扭矩 | 60NM | |
| 運(yùn)行速度 | 0~1.4m/s | |
| 最大爬坡 | 36度（可爬樓梯） | |
| 減震系統(tǒng) | 左右獨(dú)立*6枚避震器 | |
| 懸掛系統(tǒng) | 克里斯蒂懸掛 | |
| 電機(jī)選用 | 48V直流無(wú)刷電機(jī) | |
| 車身材質(zhì) | 不銹鋼板 | |
| 履帶材質(zhì) | 橡膠內(nèi)嵌凱夫拉纖維 | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54（標(biāo)準(zhǔn)） | |
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